[實(shí)用新型]船舶分段小組立智能焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720648926.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN206824804U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王銘秋;洪長松;莊榛;謝碧瓊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海中巽科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/32
• 分類號(hào): B23K9/32;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31289
• 代理人: 許姣

1.船舶分段小組立智能焊接裝置，包括由若干個(gè)支腿支撐的支架，其特征在于，所述支架上水平設(shè)有自動(dòng)送料輥道，所述支架的縱向兩側(cè)活動(dòng)連接可沿自動(dòng)送料輥道水平移動(dòng)的門架行走裝置；

所述門架行走裝置包括門架、焊接系統(tǒng)、機(jī)械臂行走機(jī)構(gòu)及活動(dòng)連接在機(jī)械臂行走機(jī)構(gòu)上的一對(duì)機(jī)械手臂；

與所述門架正面相對(duì)的自動(dòng)送料輥道上設(shè)置待焊接的小組立結(jié)構(gòu)件；

所述門架上設(shè)有待焊接的小組立結(jié)構(gòu)件第一階段定位用的線激光掃描傳感器；

所述機(jī)械手臂上設(shè)有待焊接的小組立結(jié)構(gòu)件第二階段焊縫精確定位用的點(diǎn)激光傳感器；

所述機(jī)械手臂的末端定位連接焊槍夾持器；

所述焊接系統(tǒng)包括對(duì)稱固設(shè)在門架寬度方向兩側(cè)的控制柜和焊絲桶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述船舶分段小組立智能焊接裝置，其特征在于，所述支架的縱向兩側(cè)設(shè)有齒條，所述門架行走裝置包括可與支架縱向兩側(cè)的齒條相嚙合的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和可沿所述支架的齒條頂面水平移動(dòng)的滾輪組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述船舶分段小組立智能焊接裝置，其特征在于，所述滾輪組件包括若干個(gè)與所述門架的底部活動(dòng)相連且沿所述支架的齒條頂面滾動(dòng)的滾輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述船舶分段小組立智能焊接裝置，其特征在于，所述線激光掃描傳感器通過固定架定位連接在門架的上方，并且分布于門架寬度方向的中部及其兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述船舶分段小組立智能焊接裝置，其特征在于，所述點(diǎn)激光傳感器設(shè)置在緊鄰所述焊槍夾持器的機(jī)械手臂末端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述船舶分段小組立智能焊接裝置，其特征在于，所述支架的縱向兩端設(shè)有門架行走裝置的限位機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述船舶分段小組立智能焊接裝置，其特征在于，所述兩個(gè)機(jī)械手臂倒掛式對(duì)稱安裝在所述機(jī)械臂行走機(jī)構(gòu)的縱向兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述船舶分段小組立智能焊接裝置，其特征在于，所述門架的背面設(shè)有遮弧簾。