[實(shí)用新型]一種農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720648713.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN206812929U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟市佳盛農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32234
• 代理人: 張利強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤控制裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)機(jī)械在工作時(shí)需要進(jìn)行平穩(wěn)度調(diào)節(jié)，確保車體在保持水平的情況下長時(shí)間工作，確保安全性的同時(shí)提高了操作人員的舒適性。平穩(wěn)度調(diào)節(jié)一般采用手動(dòng)方式，使農(nóng)機(jī)底盤實(shí)現(xiàn)左升/左降、右升/右降、同升/同降等功能，由于農(nóng)業(yè)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜性，操作人員在完成農(nóng)業(yè)作業(yè)的同時(shí)還需頻繁進(jìn)行平穩(wěn)度調(diào)節(jié)操作，實(shí)際使用過程中便利性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤控制裝置，采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)清晰可靠，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，將傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)農(nóng)機(jī)底盤水平度改進(jìn)為智能調(diào)節(jié)，根據(jù)不同工作模式，執(zhí)行不同的調(diào)節(jié)方式，無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整，同時(shí)采用抗干擾較強(qiáng)的CAN總線方式，提高系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，方便用戶進(jìn)行檢修。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供了一種農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤控制裝置，包括主控制器、傳感器單元、開關(guān)閥單元、控制開關(guān)模塊以及顯示屏，所述的主控制器分別與傳感器單元和開關(guān)閥單元進(jìn)行連接，所述的控制開關(guān)通過主控制器與顯示器連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的傳感器單元包括車身姿態(tài)傳感器、角度傳感器、車身水平傳感器、輪速傳感器和油壓傳感器，所述的車身姿態(tài)傳感器、角度傳感器、車身水平傳感器、輪速傳感器和油壓傳感器均與主控制器相連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的角度傳感器、車身水平傳感器和輪速傳感器的數(shù)量均為2個(gè)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的車身姿態(tài)傳感器和車身水平傳感器通過CAN總線與主控制器連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的開關(guān)閥單元包括總換向閥、左換向閥、右換向閥、左輪比例閥和右輪比例閥，所述的總換向閥、左換向閥、右換向閥、左輪比例閥和右輪比例閥均與主控制器相連接。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的控制開關(guān)模塊包括左升/左降開關(guān)、右升/右降開關(guān)、同升/同降開關(guān)、自動(dòng)/手動(dòng)按鈕、干地/濕地按鈕和及指示。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的顯示屏通過CAN總線與主控制器連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤控制裝置，采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)清晰可靠，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，將傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)農(nóng)機(jī)底盤水平度改進(jìn)為智能調(diào)節(jié)，根據(jù)不同工作模式，執(zhí)行不同的調(diào)節(jié)方式，無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整，同時(shí)采用抗干擾較強(qiáng)的CAN總線方式，提高系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，方便用戶進(jìn)行檢修。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤控制裝置的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤控制裝置，包括主控制器、傳感器單元、開關(guān)閥單元、控制開關(guān)模塊以及顯示屏，所述的主控制器分別與傳感器單元和開關(guān)閥單元進(jìn)行連接，所述的控制開關(guān)通過主控制器與顯示器連接。

上述中，所述的傳感器單元包括車身姿態(tài)傳感器、角度傳感器、車身水平傳感器、輪速傳感器和油壓傳感器，所述的車身姿態(tài)傳感器、角度傳感器、車身水平傳感器、輪速傳感器和油壓傳感器均與主控制器相連接。其中，所述的角度傳感器、車身水平傳感器和輪速傳感器的數(shù)量均為2個(gè)；所述的車身姿態(tài)傳感器和車身水平傳感器通過CAN總線與主控制器連接。

進(jìn)一步的，所述的開關(guān)閥單元包括總換向閥、左換向閥、右換向閥、左輪比例閥和右輪比例閥，所述的總換向閥、左換向閥、右換向閥、左輪比例閥和右輪比例閥均與主控制器相連接。其中，總換向閥控制總控制回路的通斷，左/右換向閥分別控制左/右側(cè)的升或降，左/右側(cè)比例閥分別控制左/右側(cè)升或降的速度。