[實(shí)用新型]一種農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤(pán)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720648713.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206812929U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟市佳盛農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32234
• 代理人: 張利強(qiáng)

1.一種農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤(pán)控制裝置，其特征在于，包括主控制器、傳感器單元、開(kāi)關(guān)閥單元、控制開(kāi)關(guān)模塊以及顯示屏，所述的主控制器分別與傳感器單元和開(kāi)關(guān)閥單元進(jìn)行連接，所述的控制開(kāi)關(guān)通過(guò)主控制器與顯示器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤(pán)控制裝置，其特征在于，所述的傳感器單元包括車身姿態(tài)傳感器、角度傳感器、車身水平傳感器、輪速傳感器和油壓傳感器，所述的車身姿態(tài)傳感器、角度傳感器、車身水平傳感器、輪速傳感器和油壓傳感器均與主控制器相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤(pán)控制裝置，其特征在于，所述的角度傳感器、車身水平傳感器和輪速傳感器的數(shù)量均為2個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤(pán)控制裝置，其特征在于，所述的車身姿態(tài)傳感器和車身水平傳感器通過(guò)CAN總線與主控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤(pán)控制裝置，其特征在于，所述的開(kāi)關(guān)閥單元包括總換向閥、左換向閥、右換向閥、左輪比例閥和右輪比例閥，所述的總換向閥、左換向閥、右換向閥、左輪比例閥和右輪比例閥均與主控制器相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤(pán)控制裝置，其特征在于，所述的控制開(kāi)關(guān)模塊包括左升/左降開(kāi)關(guān)、右升/右降開(kāi)關(guān)、同升/同降開(kāi)關(guān)、自動(dòng)/手動(dòng)按鈕、干地/濕地按鈕和及指示。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)用的自動(dòng)底盤(pán)控制裝置，其特征在于，所述的顯示屏通過(guò)CAN總線與主控制器連接。