[實用新型]一種多自由度調節貨物裝載裝置

有效

• 申請號: 201720648030.2
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206826942U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 王志華;姚潔;孫良平;李瑩;宋策;王韡
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B64G1/10
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心11011
• 代理人: 劉東升

技術領域

本實用新型涉及貨運飛船貨物裝載技術領域，具體涉及一種多自由度調節貨物裝載裝置。

背景技術

貨運飛船作為未來空間站的主要在軌物資補給工具，需要裝載大量的、形式多樣的貨物。這些貨物大部分安裝于貨物艙內。由于大部分需要裝載的貨物重量和體積較大，而艙門的尺寸比較小，并且艙口朝下時的操作空間非常小，因此貨物的裝載進艙存在較大的困難。

為了解決貨運飛船貨物的裝載問題，需要進行貨運飛船貨物裝載裝置的設計，利用該貨物裝載裝置實現貨物安全便捷的裝載。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是：如何設計一種安全便捷的貨運飛船貨物裝載裝置，以實現多自由度調節，滿足將貨物從地面裝載到貨運飛船內的需求。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種多自由度調節貨物裝載裝置，包括運載小車1、微調機構2、角度調整機構3、升降機構4、前移機構5和貨架6；所述微調機構2安裝在運載小車1上，用于使貨物橫向或縱向移動；所述角度調整機構3安裝在微調機構2上，用于實現貨物傾斜角度的調整；所述升降機構4固定在角度調整機構3上，用于實現貨物的升降功能；所述前移機構5固定在升降機構4上，用于實現貨物的向前移動功能；所述貨架6固定在前移機構5上，用于固定貨物。

優選地，所述微調機構2包括橫移直線導軌7、縱移直線導軌8、橫移絲桿升降機9、縱移絲桿升降機10、滑臺11和第一手輪12；橫移絲桿升降機9和橫移直線導軌7的一端固定在運載小車1頂部，另一端固定在滑臺11底部，縱移絲桿升降機10和縱移直線導軌8的一端固定在滑臺11頂部，另一端固定在角度調整機構3的底座13底部，通過第一手輪12調整橫移絲桿升降機9或縱移絲桿升降機10可以使貨物沿著橫移直線導軌7或縱移直線導軌8進行橫向或縱向移動，實現貨物在兩個方向上的位置調整。

優選地，所述角度調整機構3包括底座13、角度絲桿升降機14、轉動機構15、翻轉支架16、第二手輪17；其中底座13的底部與微調機構2上的縱移直線導軌8固定，轉動機構15固定在翻轉支架16上，角度絲桿升降機14的一端固定在底座13上，另一端的螺母固定在轉動機構15上；

所述轉動機構15包括轉動座18和固定座19；轉動機構15內的轉動座18可繞著固定座19轉動，固定座19固定在翻轉支架16上，翻轉支架16的底端與底座13鉸接，連接點為鉸接點，通過操作角度絲桿升降機14末端的第二手輪17使角度絲桿升降機14伸縮，從而實現翻轉支架16沿著底部鉸接點進行角度調整，在進行角度調節的過程中轉動機構15內的轉動座18與固定座19發生轉動。

優選地，所述轉動機構15還包括銅套20和擋片21，所述銅套20套在轉動座18上，擋片21位于轉動座18端面。

優選地，所述升降機構4包括升降支架23、連接座24、升降電機25、升降絲桿升降機26、聯軸器27、轉接座28和升降直線導軌29；所述升降絲桿升降機26通過連接座24固定在翻轉支架16的兩側，升降電機25固定在翻轉支架16的頂部，通過聯軸器27與升降絲桿升降機26進行連接，轉接座28與升降絲桿升降機26上的螺母通過螺接方式固定；升降直線導軌29固定在翻轉支架16的兩側，升降支架23固定在升降直線導軌29的滑塊上，升降支架23的兩側還與轉接座28固定；通過升降電機25帶動升降絲桿升降機26轉動，使轉接座28及升降支架23沿著升降直線導軌29進行升降。

優選地，所述前移機構5包括前移平臺30、前移直線導軌31、前移電機32和前移絲桿升降機33；所述前移平臺30通過前移直線導軌31固定在升降支架23上，前移絲桿升降機33的一端固定在升降支架23上，另一端固定在前移平臺30上；所述前移電機32固定在升降支架23上并與前移絲桿升降機33的輸入軸連接，通過前移電機32帶動前移絲桿升降機33轉動，實現前移平臺30的向前移動功能。

優選地，所述微調機構2通過螺接固定在運載小車1上。

優選地，所述角度調整機構3固定在微調機構2的縱移直線導軌8上。

優選地，所述升降支架23的兩側還與轉接座28通過螺釘固定。

優選地，所述轉動機構15還包括螺釘22，通過螺釘22將擋片21與轉動座18固定。

(三)有益效果