[實用新型]一種多自由度調節貨物裝載裝置

有效

• 申請號: 201720648030.2
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206826942U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 王志華;姚潔;孫良平;李瑩;宋策;王韡
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B64G1/10
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心11011
• 代理人: 劉東升

1.一種多自由度調節貨物裝載裝置，其特征在于，包括運載小車(1)、微調機構(2)、角度調整機構(3)、升降機構(4)、前移機構(5)和貨架(6)；所述微調機構(2)安裝在運載小車(1)上，用于使貨物橫向或縱向移動；所述角度調整機構(3)安裝在微調機構(2)上，用于實現貨物傾斜角度的調整；所述升降機構(4)固定在角度調整機構(3)上，用于實現貨物的升降功能；所述前移機構(5)固定在升降機構(4)上，用于實現貨物的向前移動功能；所述貨架(6)固定在前移機構(5)上，用于固定貨物。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述微調機構(2)包括橫移直線導軌(7)、縱移直線導軌(8)、橫移絲桿升降機(9)、縱移絲桿升降機(10)、滑臺(11)和第一手輪(12)；橫移絲桿升降機(9)和橫移直線導軌(7)的一端固定在運載小車(1)頂部，另一端固定在滑臺(11)底部，縱移絲桿升降機(10)和縱移直線導軌(8)的一端固定在滑臺(11)頂部，另一端固定在角度調整機構(3)的底座(13)底部，通過第一手輪(12)調整橫移絲桿升降機(9)或縱移絲桿升降機(10)可以使貨物沿著橫移直線導軌(7)或縱移直線導軌(8)進行橫向或縱向移動，實現貨物在兩個方向上的位置調整。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述角度調整機構(3)包括底座(13)、角度絲桿升降機(14)、轉動機構(15)、翻轉支架(16)、第二手輪(17)；其中底座(13)的底部與微調機構(2)上的縱移直線導軌(8)固定，轉動機構(15)固定在翻轉支架(16)上，角度絲桿升降機(14)的一端固定在底座(13)上，另一端的螺母固定在轉動機構(15)上；

所述轉動機構(15)包括轉動座(18)和固定座(19)；轉動機構(15)內的轉動座(18)可繞著固定座(19)轉動，固定座(19)固定在翻轉支架(16)上，翻轉支架(16)的底端與底座(13)鉸接，連接點為鉸接點，通過操作角度絲桿升降機(14)末端的第二手輪(17)使角度絲桿升降機(14)伸縮，從而實現翻轉支架(16)沿著底部鉸接點進行角度調整，在進行角度調節的過程中轉動機構(15)內的轉動座(18)與固定座(19)發生轉動。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述轉動機構(15)還包括銅套(20)和擋片(21)，所述銅套(20)套在轉動座(18)上，擋片(21)位于轉動座(18)端面。

5.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述升降機構(4)包括升降支架(23)、連接座(24)、升降電機(25)、升降絲桿升降機(26)、聯軸器(27)、轉接座(28)和升降直線導軌(29)；所述升降絲桿升降機(26)通過連接座(24)固定在翻轉支架(16)的兩側，升降電機(25)固定在翻轉支架(16)的頂部，通過聯軸器(27)與升降絲桿升降機(26)進行連接，轉接座(28)與升降絲桿升降機(26)上的螺母通過螺接方式固定；升降直線導軌(29)固定在翻轉支架(16)的兩側，升降支架(23)固定在升降直線導軌(29)的滑塊上，升降支架(23)的兩側還與轉接座(28)固定；通過升降電機(25)帶動升降絲桿升降機(26)轉動，使轉接座(28)及升降支架(23)沿著升降直線導軌(29)進行升降。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述前移機構(5)包括前移平臺(30)、前移直線導軌(31)、前移電機(32)和前移絲桿升降機(33)；所述前移平臺(30)通過前移直線導軌(31)固定在升降支架(23)上，前移絲桿升降機(33)的一端固定在升降支架(23)上，另一端固定在前移平臺(30)上；所述前移電機(32)固定在升降支架(23)上并與前移絲桿升降機(33)的輸入軸連接，通過前移電機(32)帶動前移絲桿升降機(33)轉動，實現前移平臺(30)的向前移動功能。

7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述微調機構(2)通過螺接固定在運載小車(1)上。

8.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述角度調整機構(3)固定在微調機構(2)的縱移直線導軌(8)上。

9.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述升降支架(23)的兩側還與轉接座(28)通過螺釘固定。

10.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述轉動機構(15)還包括螺釘(22)，通過螺釘(22)將擋片(21)與轉動座(18)固定。