[實用新型]全自動型鋼垛料機構

有效

• 申請號: 201720647315.4
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206814002U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 董玉山
• 申請（專利權）人: 唐山翔碩機械科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G47/92;B65G57/08
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙)13106
• 代理人: 于文順,喻期彪

技術領域

本實用新型涉及一種全自動型鋼垛料機構，屬于型鋼堆垛技術領域。

背景技術

目前，大中型型鋼垛料成捆一般有兩種方式：一是通過天車人工堆垛；二是采用機械堆垛。已有技術存在的問題是：適合面窄，特別是大中型型鋼，有時候需要翻轉才能堆垛，不能自動化；人工操作難度大、操作技能不容易掌握。由于型鋼垛料工藝的限制，軋鋼生產線普遍存在著軋制節奏大于精整節奏的弊端，精整所用人力、物力消耗遠大于軋制工序，在大型型鋼產品熱軋生產時矛盾更為突出，嚴重影響了生產效率和生產周期，從根本上制約了生產的總成本。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種全自動型鋼垛料機構，結構合理，能耗低，操作簡單，適應性強，容易撐握，加快生產節奏，降低生產成本，安全可靠，使用維護成本低，性能穩定，解決背景技術存在的上述問題。

本實用新型的技術方案是：一種全自動型鋼垛料機構，包含輸入輥道、鏈條傳動機構、翻轉吸盤、行走軌道、車體、垂直導向桿、升降液壓缸、電磁吸盤、推齊油缸、縱向對位輥道、立柱和翻轉液壓缸；立柱的頂部設有行走軌道，行走軌道上設有車體，車體下面設有電磁吸盤，車體上設有升降液壓缸和垂直導向桿，升降液壓缸驅動電磁吸盤沿垂直導向桿上下移動；所述輸入輥道與鏈條傳動機構相匹配連接，輸入輥道內設有翻轉吸盤，翻轉吸盤設置在翻轉軸上，翻轉軸與翻轉液壓缸連接；所述行走軌道為直線軌道，與輸入輥道運動方向垂直，行走軌道的一端下方為翻轉吸盤，另一端下方設有縱向對位輥道，縱向對位輥道的運動方向與行走軌道垂直；所述縱向對位輥道旁設有推齊擋板，推齊擋板連接推齊油缸；車體帶動電磁吸盤從行走軌道的一端走向另一端。

所述車體通過連桿與擺桿連接，擺桿通過鉸軸鉸接立柱上，擺桿的端部設有擺動油缸；擺動油缸驅動擺桿，帶動連桿牽引車體移動。

所述縱向對位輥道通過皮帶與減速機、電機連接。

所述車體下面設有行走輪，匹配在行走軌道上。

所述輸入輥道下面設有升降液壓缸。

本實用新型特別適用于大中型型鋼，例如：角鋼、鋼軌、工角槽、棒材等，通過輸入輥道到達翻轉吸盤處；如果型鋼開口向下，不需要翻轉，電磁吸盤直接將型鋼吸起，車體移動至縱向對位輥道上方，將型鋼放置在縱向對位輥道上，與放置好的開口向下型鋼層疊，實現堆垛；如果到達翻轉吸盤處的型鋼開口向上，需要翻轉成開口向下，此時，翻轉吸盤的電磁鐵得電，吸附型鋼，翻轉液壓缸動作，翻轉吸盤連同型鋼一起翻轉180度，轉為開口向下，然后電磁吸盤將翻轉后的型鋼吸起，車體移動至縱向對位輥道上方，將型鋼放置在縱向對位輥道上，與放置好的開口向下型鋼層疊，實現堆垛；推齊擋板在推齊油缸的作用下，將型鋼推齊，堆滿后，電機驅動縱向對位輥道運動，將該垛型鋼移動到打捆位置，進行打捆。

本實用新型積極效果：提高產量降低成本消耗，構合理，能耗低，操作簡單，適應性強，容易撐握，加快生產節奏，降低生產成本，安全可靠，使用維護成本低，性能穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例側視示意圖；

圖中：輸入輥道1、鏈條傳動機構2、翻轉吸盤3、行走軌道4、車體5、垂直導向桿6、升降液壓缸7、行走輪8、連桿9、擺桿10、電磁吸盤11、鉸軸12、擺動油缸13、減速機14、并齊油缸15、電機16、推齊油缸17、縱向對位輥道18、立柱19、液壓伺服系統20、翻轉液壓缸21、升降液壓缸22。

具體實施方式

以下結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步說明。

一種全自動型鋼垛料機構，包含輸入輥道1、鏈條傳動機構2、翻轉吸盤3、行走軌道4、車體5、垂直導向桿6、升降液壓缸7、電磁吸盤11、推齊油缸17、縱向對位輥道18、立柱19和翻轉液壓缸21；立柱19的頂部設有行走軌道4，行走軌道4上設有車體5，車體5下面設有電磁吸盤11，車體上設有升降液壓缸7和垂直導向桿6，升降液壓缸7驅動電磁吸盤11沿垂直導向桿6上下移動；所述輸入輥道1與鏈條傳動機構2相匹配連接，輸入輥道1內設有翻轉吸盤3，翻轉吸盤3設置在翻轉軸上，翻轉軸與翻轉液壓缸21連接；所述行走軌道4為直線軌道，與輸入輥道1運動方向垂直，行走軌道4的一端下方為翻轉吸盤3，另一端下方設有縱向對位輥道18，縱向對位輥道18的運動方向與行走軌道4垂直；所述縱向對位輥道18旁設有推齊擋板，推齊擋板連接推齊油缸17；車體5帶動電磁吸盤11從行走軌道的一端走向另一端。