[實用新型]全自動型鋼垛料機構

有效

• 申請號: 201720647315.4
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206814002U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 董玉山
• 申請（專利權）人: 唐山翔碩機械科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G47/92;B65G57/08
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙)13106
• 代理人: 于文順,喻期彪

1.一種全自動型鋼垛料機構，其特征在于：包含輸入輥道（1）、鏈條傳動機構（2）、翻轉吸盤（3）、行走軌道（4）、車體（5）、垂直導向桿（6）、升降液壓缸（7）、電磁吸盤（11）、推齊油缸（17）、縱向對位輥道（18）、立柱（19）和翻轉液壓缸（21）；立柱（19）的頂部設有行走軌道（4），行走軌道（4）上設有車體（5），車體（5）下面設有電磁吸盤（11），車體上設有升降液壓缸（7）和垂直導向桿（6），升降液壓缸（7）驅動電磁吸盤（11）沿垂直導向桿（6）上下移動；所述輸入輥道（1）與鏈條傳動機構（2）相匹配連接，輸入輥道（1）內設有翻轉吸盤（3），翻轉吸盤（3）設置在翻轉軸上，翻轉軸與翻轉液壓缸（21）連接；所述行走軌道（4）為直線軌道，與輸入輥道（1）運動方向垂直，行走軌道（4）的一端下方為翻轉吸盤（3），另一端下方設有縱向對位輥道（18），縱向對位輥道（18）的運動方向與行走軌道（4）垂直；所述縱向對位輥道（18）旁設有推齊擋板，推齊擋板連接推齊油缸（17）；車體（5）帶動電磁吸盤（11）從行走軌道的一端走向另一端。

2.根據權利要求1所述的全自動型鋼垛料機構，其特征在于：所述車體通過連桿（9）與擺桿（10）連接，擺桿（10）通過鉸軸（12）鉸接立柱（19）上，擺桿（10）的端部設有擺動油缸（13）；擺動油缸（13）驅動擺桿（10），帶動連桿（9）牽引車體移動。

3.根據權利要求1或2所述的全自動型鋼垛料機構，其特征在于：所述縱向對位輥道（18）通過皮帶與減速機（14）、電機（16）連接。

4.根據權利要求1或2所述的全自動型鋼垛料機構，其特征在于：所述車體下面設有行走輪（8），匹配在行走軌道（4）上。

5.根據權利要求1或2所述的全自動型鋼垛料機構，其特征在于：所述輸入輥道（1）下面設有升降液壓缸（22）。