[實用新型]一種三次元沖壓機器人

有效

• 申請號: 201720646715.3
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207996922U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 陳慎慎
• 申請（專利權）人: 蘇州吉泰興機電設備有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

本實用新型公開了一種三次元沖壓機器人，包括沖床，所述沖床的下部貫穿有出料流水線，所述出料流水線的左側連接有三次元沖壓機器人主機，所述出料流水線的右側連接有三次元沖壓機器人副機，所述三次元沖壓機器人副機的右側連接有兩軸雙工位上料機，所述橫梁的左側下部連接有X軸運動塊，所述三次元沖壓機器人主機的上端通過Y軸運動塊連接于橫梁的下端，所述橫梁的右側底部連接有Z軸運動塊，所述橫梁的右側中部安裝有定位臺，所述橫梁的右側上端安裝有取料夾，本實用新型為單機多工序自動鍛壓產品高端設備，通過定位臺和取料夾均為等距設置，便于定位臺將物料定位后，取料夾對物料的夾取，三軸步進梁機構，運行速度高，獨立機構，安裝方便。

技術領域

本實用新型涉及沖壓機器人技術領域，具體為一種三次元沖壓機器人。

背景技術

沖壓是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法?，F有的沖壓裝置運行速度低，工作效率差，一般為整體結構，拆卸安裝難度大，為此，我們推出一種三次元沖壓機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三次元沖壓機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種三次元沖壓機器人，包括沖床，所述沖床的下部貫穿有出料流水線，所述出料流水線的左側連接有三次元沖壓機器人主機，所述出料流水線的右側連接有三次元沖壓機器人副機，所述三次元沖壓機器人副機的右側連接有兩軸雙工位上料機，所述出料流水線包括橫梁，所述橫梁的左側下部連接有X軸運動塊，所述三次元沖壓機器人主機的上端通過Y軸運動塊連接于橫梁的下端，所述橫梁的右側底部連接有Z軸運動塊，所述橫梁的右側中部安裝有定位臺，所述橫梁的右側上端安裝有取料夾。

優選的，所述定位臺和取料夾均為等距設置。

優選的，所述三次元沖壓機器人副機、三次元沖壓機器人主機和沖床的底部均設有支腿架。

優選的，所述兩軸雙工位上料機、三次元沖壓機器人副機和三次元沖壓機器人主機的高度一致。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型為單機多工序自動鍛壓產品高端設備，通過定位臺和取料夾均為等距設置，便于定位臺將物料定位后，取料夾對物料的夾取，三軸步進梁機構，運行速度高，獨立機構，安裝方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型出料流水線結構示意圖；

圖3為本實用新型X軸運動塊和Y軸運動塊結構示意圖；

圖4為本實用新型取料夾和定位臺結構示意圖。

圖中：1沖床、2兩軸雙工位上料機、3三次元沖壓機器人副機、4出料流水線、5三次元沖壓機器人主機、6 X軸運動塊、7 Y軸運動塊、8橫梁、9取料夾、10 Z軸運動塊、11定位臺。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。