[實(shí)用新型]一種三次元沖壓機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720646715.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN207996922U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳慎慎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州吉泰興機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D22/02
• 分類號(hào): B21D22/02;B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種三次元沖壓機(jī)器人，包括沖床（1），其特征在于：所述沖床（1）的下部貫穿有出料流水線（4），所述出料流水線（4）的左側(cè)連接有三次元沖壓機(jī)器人主機(jī)（5），所述出料流水線（4）的右側(cè)連接有三次元沖壓機(jī)器人副機(jī)（3），所述三次元沖壓機(jī)器人副機(jī)（3）的右側(cè)連接有兩軸雙工位上料機(jī)（2），所述出料流水線（4）包括橫梁（8），所述橫梁（8）的左側(cè)下部連接有X軸運(yùn)動(dòng)塊（6），所述三次元沖壓機(jī)器人主機(jī)（5）的上端通過(guò)Y軸運(yùn)動(dòng)塊（7）連接于橫梁（8）的下端，所述橫梁（8）的右側(cè)底部連接有Z軸運(yùn)動(dòng)塊（10），所述橫梁（8）的右側(cè)中部安裝有定位臺(tái)（11），所述橫梁（8）的右側(cè)上端安裝有取料夾（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三次元沖壓機(jī)器人，其特征在于：所述定位臺(tái)（11）和取料夾（9）均為等距設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三次元沖壓機(jī)器人，其特征在于：所述三次元沖壓機(jī)器人副機(jī)（3）、三次元沖壓機(jī)器人主機(jī)（5）和沖床（1）的底部均設(shè)有支腿架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三次元沖壓機(jī)器人，其特征在于：所述兩軸雙工位上料機(jī)（2）、三次元沖壓機(jī)器人副機(jī)（3）和三次元沖壓機(jī)器人主機(jī)（5）的高度一致。