[實(shí)用新型]一種小型化激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720646620.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN206863211U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志峰;王勇;張健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 保定市天河電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/88
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明,許偉群

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及雷達(dá)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小型化激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展及成本的不斷降低，激光雷達(dá)在多種行業(yè)中均得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在高端安防，AGV導(dǎo)航避障以及各種車輛外形檢測(cè)方面應(yīng)用廣泛。

隨著行業(yè)的發(fā)展，實(shí)際應(yīng)用中要求激光雷達(dá)具備小型化、高精度、防護(hù)強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)。目前行業(yè)內(nèi)采用的雷達(dá)以進(jìn)口雷達(dá)為主，普遍價(jià)格昂貴。同時(shí)，部分雷達(dá)的體積較小，但是外殼防護(hù)能力差，無法滿足室外惡劣環(huán)境的使用要求。而有些雷達(dá)采用了防護(hù)能力較好的外殼，但是體積較大，無法滿足多種行業(yè)對(duì)產(chǎn)品體積的要求。

因此，提供一種體積小、防護(hù)能力強(qiáng)的激光雷達(dá)具有重要的意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種體積小、防護(hù)能力強(qiáng)的小型化激光雷達(dá)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種小型化激光雷達(dá)，包括殼體和安裝在殼體內(nèi)部的激光發(fā)射組件、激光傳輸組件和激光接收組件，所述殼體包括相連接的第一殼體1和第二殼體2，所述第二殼體2的一側(cè)設(shè)置為半圓柱狀，中部側(cè)壁上設(shè)置有沿徑向延伸的開口，所述開口的內(nèi)壁上固定安裝有透光罩3；

所述激光發(fā)射組件與激光傳輸組件相對(duì)設(shè)置，包括發(fā)射器22和光學(xué)機(jī)頭23；

所述激光傳輸組件包括安裝在反射鏡支架11上的反射鏡12、電機(jī)8和安裝在反射鏡12鏡面上的遮光筒13，所述反射鏡12分別與透光罩3和發(fā)射器22相對(duì)設(shè)置，

所述電機(jī)8安裝在電機(jī)支架6上，所述電機(jī)支架6安裝在固定于殼體內(nèi)壁的支撐14上，所述反射鏡支架11的一端安裝在電機(jī)8的電機(jī)軸上，電機(jī)8能夠帶動(dòng)反射鏡支架11圍繞電機(jī)軸做正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述遮光筒13包括一端端部相連接的第一筒身131和第二筒身132，所述第一筒身131和第二筒身132的軸線之間的夾角為90°，所述第一筒身131的另一端扣接在激光發(fā)射組件端部外側(cè)，所述第二筒身132的另一端與透光罩3相貼；

所述激光接收組件包括接收鏡片15和調(diào)整接收鏡片15的焦距的兩根黃銅柱21，所述接收鏡片15安裝在鏡夾16上，所述鏡夾16安裝在支撐14上，所述兩根黃銅柱21的一端分別與接收鏡片15相連接；

所述激光雷達(dá)還包括處理器板19和接口板20，所述處理器板19安裝在第一殼體1的內(nèi)壁上，頂端與電機(jī)8相對(duì)設(shè)置，底端與黃銅柱21相對(duì)設(shè)置；所述接口板20安裝在處理器板19的底端，并與處理器板19電連接。

進(jìn)一步，所述激光接收組件還包括垂直相連接的第一前置板17和第二前置板18，所述第一前置板17沿殼體的軸向分布，所述第二前置板18通過彎針連接器與第一前置板17相連接，所述兩根黃銅柱21的一端分別與接收鏡片15相連接，另一端分別與第二前置板18焊接連接。

進(jìn)一步，所述第一筒身131靠近激光發(fā)射組件一端的一段設(shè)置為喇叭口狀，端部沿喇叭口的邊緣延伸為圓筒狀并扣接在激光發(fā)射組件的端部外側(cè)。

進(jìn)一步，所述第二筒身132的與透光罩3相貼的一端設(shè)置有圓臺(tái)筒133，所述圓臺(tái)筒133的軸向投影為扇形，并且圓臺(tái)筒133的端口形狀與透光罩3的弧度相匹配。

進(jìn)一步，所述第一殼體1和第二殼體2的連接處設(shè)置有密封圈4。

進(jìn)一步，所述電機(jī)8與處理器板19之間設(shè)置有光耦板7，所述光耦板7安裝在電機(jī)支架6上，并與處理器板19電連接；

所述電機(jī)8的電機(jī)軸上依次套接安裝有編碼盤9，固定板10和反射鏡支架11。

進(jìn)一步，所述殼體是由鋁合金材料制成的。

進(jìn)一步，所述遮光筒13是由注塑工藝制作的。

本實(shí)用新型的小型化激光雷達(dá)通過在反射鏡表面設(shè)置遮光筒以及設(shè)置相互垂直的兩塊前置板，能夠有效的減小雷達(dá)的體積，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)體積的小型化。此外，本實(shí)用新型的小型化激光雷達(dá)的殼體是用鋁合金材料制成，抗震動(dòng)沖擊能力強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的小型化激光雷達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的小型化激光雷達(dá)的殼體結(jié)構(gòu)示意圖‘

圖3為本實(shí)用新型的小型化激光雷達(dá)的遮光筒與反射鏡安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式