[實用新型]一種小型化激光雷達

有效

• 申請號: 201720646620.1
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206863211U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王志峰;王勇;張健
• 申請（專利權）人: 保定市天河電子技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/88
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

1.一種小型化激光雷達，包括殼體和安裝在殼體內部的激光發射組件、激光傳輸組件和激光接收組件，其特征在于：

所述殼體包括相連接的第一殼體(1)和第二殼體(2)，所述第二殼體(2)的一側設置為半圓柱狀，中部側壁上設置有沿徑向延伸的開口，所述開口的內壁上固定安裝有透光罩(3)；

所述激光發射組件與激光傳輸組件相對設置，包括發射器(22)和光學機頭(23)；

所述激光傳輸組件包括安裝在反射鏡支架(11)上的反射鏡(12)、電機(8)和安裝在反射鏡(12)鏡面上的遮光筒(13)，所述反射鏡(12)分別與透光罩(3)和發射器(22)相對設置，

所述電機(8)安裝在電機支架(6)上，所述電機支架(6)安裝在固定于殼體內壁的支撐(14)上，所述反射鏡支架(11)的一端安裝在電機(8)的電機軸上，電機(8)能夠帶動反射鏡支架(11)圍繞電機軸做正反轉運動；

所述遮光筒(13)包括一端端部相連接的第一筒身(131)和第二筒身(132)，所述第一筒身(131)和第二筒身(132)的軸線之間的夾角為90°，所述第一筒身(131)的另一端扣接在激光發射組件端部外側，所述第二筒身(132)的另一端與透光罩(3)相貼；

所述激光接收組件包括接收鏡片(15)和調整接收鏡片(15)的焦距的兩根黃銅柱(21)，所述接收鏡片(15)安裝在鏡夾(16)上，所述鏡夾(16)安裝在支撐(14)上，所述兩根黃銅柱(21)的一端分別與接收鏡片(15)相連接；

所述激光雷達還包括處理器板(19)和接口板(20)，所述處理器板(19)安裝在第一殼體(1)的內壁上，頂端與電機(8)相對設置，底端與黃銅柱(21)相對設置；所述接口板(20)安裝在處理器板(19)的底端，并與處理器板(19)電連接。

2.根據權利要求1所述的小型化激光雷達，其特征在于：

所述激光接收組件還包括垂直相連接的第一前置板(17)和第二前置板(18)，所述第一前置板(17)沿殼體的軸向分布，所述第二前置板(18)通過彎針連接器與第一前置板(17)相連接，所述兩根黃銅柱(21)的一端分別與接收鏡片(15)相連接，另一端分別與第二前置板(18)焊接連接。

3.根據權利要求2所述的小型化激光雷達，其特征在于：

所述第一筒身(131)靠近激光發射組件一端的一段設置為喇叭口狀，端部沿喇叭口的邊緣延伸為圓筒狀并扣接在激光發射組件的端部外側。

4.根據權利要求2所述的小型化激光雷達，其特征在于：

所述第二筒身(132)的與透光罩(3)相貼的一端設置有圓臺筒(133)，所述圓臺筒(133)的軸向投影為扇形，并且所述圓臺筒(133)的端口形狀與透光罩(3)的弧度相匹配。

5.根據權利要求1所述的小型化激光雷達，其特征在于：

所述第一殼體(1)和第二殼體(2)的連接處設置有密封圈(4)。

6.根據權利要求1所述的小型化激光雷達，其特征在于：

所述電機(8)與處理器板(19)之間設置有光耦板(7)，所述光耦板(7)安裝在電機支架(6)上，并與處理器板(19)電連接；

所述電機(8)的電機軸上依次套接安裝有編碼盤(9)、固定板(10)和反射鏡支架(11)。

7.根據權利要求1至6任一項所述的小型化激光雷達，其特征在于：所述殼體是由鋁合金材料制成的。

8.根據權利要求1至6任一項所述的小型化激光雷達，其特征在于：所述遮光筒(13)是由注塑工藝制作的。