[實用新型]相機陣列三維重建裝置及系統

有效

• 申請號: 201720646422.5
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN207198919U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 郭復勝;胡洋;史利民;劉薇;丁文;陳勝林;孫廣江
• 申請（專利權）人: 景致三維（江蘇）股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京天健君律專利代理事務所(普通合伙)11461
• 代理人: 趙海嬌,張揚

技術領域

本實用新型涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種相機陣列三維重建裝置及系統。

背景技術

隨著3D打印、VR、AR等技術的廣泛應用，三維數據需求急速增加。通過激光、結構光、圖像完成三維重建是目前獲取三維數據的主要方法。其中使用陣列相機采集圖像數據進行三維重建具有采集速度快，采集效率高等特點。該技術可在一秒內獲取生成三維模型的所有圖像數據，已廣泛用3D人像、文物數字化、3D電商、影視制作等領域。傳統技術中，使用多臺攝像頭進行圖像采集，并使用投影儀增加輔助光，該方法需要兩次拍照，第一次使用無輔助光的圖像，第二次使用有輔助光的圖像進行拍照，建模時，軟件使用輔助光的軟件進行三維重建，使用無輔助光的圖像進行紋理貼圖。但是最終模型的紋理圖像貼圖不夠清晰，影響三維建模的質量。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠形成清晰的紋理圖像貼圖的相機陣列三維重建裝置及系統。

為實現本實用新型目的提供的一種相機陣列三維重建裝置，包括支撐架以及設置在所述支撐架上的采集模塊和控制模塊，所述采集模塊與所述控制模塊電連接；

所述采集模塊適用于接受所述控制模塊的控制命令，并根據所述控制命令對要進行三維重建的物體進行圖像采集；

所述控制模塊適用于對所述采集模塊的工作進行控制，并從所述采集模塊獲取圖像信息；且

所述采集模塊包括單反相機、投影儀及照明設備；所述控制模塊包括控制板及樹莓派；

所述控制板連接所述單反相機及所述照明設備，對所述單反相機及所述照明設備進行拍照控制；所述樹莓派連接所述單反相機及所述投影儀，適用于從所述單反相機獲取圖像信息及控制所述投影儀進行圖像投影。

在其中一個實施例的相機陣列三維重建裝置中，所述單反相機通過第一調節架設置在所述支撐架上，能通過所述第一調節架調整所述單反相機的拍照角度；所述投影儀通過第二調節架設置在所述支撐架上，能通過所述第二調節架調整所述投影儀投影角度。

在其中一個實施例的相機陣列三維重建裝置中，所述第一調節架為二維云臺，所述二維云臺一端固定連接所述支撐架，另一端固定所述單反相機。

在其中一個實施例的相機陣列三維重建裝置中，所述第二調節架包括固定板、導軌及一維云臺；

所述固定板與所述支撐架固定連接，所述固定板上設置有弧形槽；

所述導軌與所述固定板滑動連接，所述導軌能夠沿所述弧形槽滑動以調整所述導軌的水平方向；

所述一維云臺一端與所述導軌滑動連接，能夠沿所述導軌滑動以調整所述一維云臺與拍照物體之間的距離；所述一維云臺另一端連接所述投影儀。

在其中一個實施例的相機陣列三維重建裝置中，所述單反相機的數量在兩臺以上。

在其中一個實施例的相機陣列三維重建裝置中，所述照明設備為LED燈。

在其中一個實施例的相機陣列三維重建裝置中，所述樹莓派的數量為一個以上，且每臺樹莓派通過USB集線器與兩臺以上單反相機連接。

在其中一個實施例的相機陣列三維重建裝置中，所述控制板通過快門線與所述相機連接。

在其中一個實施例的相機陣列三維重建裝置中，還包括支撐架，所述控制模塊及所述采集模塊均固定設置在所述支撐架上。

基于同一構思，本實用新型還提供一種相機陣列三維重建系統，包含前述任一實施例的相機陣列三維重建裝置、數據傳輸模塊及終端處理裝置；

所述數據傳輸模塊分別與所述控制模塊及所述終端處理裝置通訊連接，適用于傳輸圖像信息；

所述終端處理裝置與所述數據傳輸模塊通訊連接，適用于接收所述數據傳輸模塊傳輸來的圖像信號，并進行處理。

在其中一個實施例的相機陣列三維重建系統中，所述控制板設置有第一無線收發器，用于接收終端處理裝置的控制信號，以及發送控制命令到所述采集模塊。

在其中一個實施例的相機陣列三維重建系統中，所述數據傳輸模塊包括路由器、交換機和第二無線收發器；所述樹莓派通過網線連接所述交換機；所述路由器和所述交換機通訊連接組成局域網；所述第二無線收發器通訊連接所述控制板及所述終端處理裝置。

在其中一個實施例的相機陣列三維重建系統中，所述系統包含三個以上所述相機陣列三維重建裝置。