[實(shí)用新型]相機(jī)陣列三維重建裝置及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720646422.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207198919U | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭復(fù)勝;胡洋;史利民;劉薇;丁文;陳勝林;孫廣江 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 景致三維（江蘇）股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06T17/00 | 分類號(hào)： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京天健君律專利代理事務(wù)所(普通合伙)11461 | 代理人： | 趙海嬌,張揚(yáng) |
| 地址： | 212310 江蘇省鎮(zhèn)*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 相機(jī) 陣列 三維重建 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種相機(jī)陣列三維重建裝置，其特征在于，包括支撐架以及設(shè)置在所述支撐架上的采集模塊和控制模塊；所述采集模塊和所述控制模塊電連接；
所述采集模塊適用于接受所述控制模塊的控制命令，并根據(jù)所述控制命令對(duì)要進(jìn)行三維重建的物體進(jìn)行圖像采集；
所述控制模塊適用于對(duì)所述采集模塊的工作進(jìn)行控制，并從所述采集模塊獲取圖像信息；且
所述采集模塊包括單反相機(jī)、投影儀及照明設(shè)備；所述控制模塊包括控制板及樹莓派；
所述控制板連接所述單反相機(jī)及所述照明設(shè)備，對(duì)所述單反相機(jī)及所述照明設(shè)備進(jìn)行拍照控制；所述樹莓派連接所述單反相機(jī)及所述投影儀，適用于從所述單反相機(jī)獲取圖像信息及控制所述投影儀進(jìn)行圖像投影。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)陣列三維重建裝置，其特征在于，所述單反相機(jī)通過第一調(diào)節(jié)架設(shè)置在所述支撐架上，能通過所述第一調(diào)節(jié)架調(diào)整所述單反相機(jī)的拍照角度；所述投影儀通過第二調(diào)節(jié)架設(shè)置在所述支撐架上，能通過所述第二調(diào)節(jié)架調(diào)整所述投影儀投影角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)陣列三維重建裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)架為二維云臺(tái)，所述二維云臺(tái)一端固定連接所述支撐架，另一端固定所述單反相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)陣列三維重建裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)架包括固定板、導(dǎo)軌及一維云臺(tái)；
所述固定板與所述支撐架固定連接，所述固定板上設(shè)置有弧形槽；
所述導(dǎo)軌與所述固定板滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌能夠沿所述弧形槽滑動(dòng)以調(diào)整所述導(dǎo)軌的水平方向；
所述一維云臺(tái)一端與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，能夠沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)以調(diào)整所述一維云臺(tái)與拍照物體之間的距離；所述一維云臺(tái)另一端連接所述投影儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)陣列三維重建裝置，其特征在于，所述單反相機(jī)的數(shù)量在兩臺(tái)以上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)陣列三維重建裝置，其特征在于，所述樹莓派的數(shù)量為一個(gè)以上，且每臺(tái)樹莓派通過USB集線器與兩臺(tái)以上單反相機(jī)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)陣列三維重建裝置，其特征在于，所述控制板通過快門線與所述相機(jī)連接。
8.一種相機(jī)陣列三維重建系統(tǒng)，其特征在于，包含權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的相機(jī)陣列三維重建裝置、數(shù)據(jù)傳輸模塊及終端處理裝置；
所述數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與所述控制模塊及所述終端處理裝置通訊連接，適用于傳輸圖像信息；
所述終端處理裝置與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊通訊連接，適用于接收所述數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸來(lái)的圖像信號(hào)，并進(jìn)行處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的相機(jī)陣列三維重建系統(tǒng)，其特征在于，所述控制板設(shè)置有第一無(wú)線收發(fā)器，用于接收終端處理裝置的控制信號(hào)，以及發(fā)送控制命令到所述采集模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的相機(jī)陣列三維重建系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包括路由器、交換機(jī)和第二無(wú)線收發(fā)器；所述樹莓派通過網(wǎng)線連接所述交換機(jī)；所述路由器和所述交換機(jī)通訊連接組成局域網(wǎng)；所述第二無(wú)線收發(fā)器通訊連接所述控制板及所述終端處理裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的相機(jī)陣列三維重建系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包含三個(gè)以上所述相機(jī)陣列三維重建裝置。
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