[實用新型]一種組合式機器人手爪

有效

• 申請號: 201720645553.1
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN207104957U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 周慧梅
• 申請（專利權）人: 周慧梅
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合式機器人手爪，包括固定機構(1)、機械爪機構(2)和機械盤機構(3)，其特征在于：

所述的固定機構(1)上設有一號安裝槽(11)、一號固定架(12)和連接螺絲(13)，固定機構(1)的截面形狀為圓形，所述的一號安裝槽(11)設置在固定機構(1)的外表面，一號安裝槽(11)的形狀為矩形凹槽，一號安裝槽(11)的數量為四個，一號安裝槽(11)在固定機構(1)的外表面呈圓周陣列分布；所述的一號固定架(12)安裝在一號安裝槽(11)上方；所述的連接螺絲(13)安裝在一號安裝槽(11)內，且連接螺絲(13)安裝在一號固定架(12)的下方；

所述的機械爪機構(2)安裝在固定機構(1)，機械爪機構(2)的安裝位置與固定機構(1)同軸心安裝，機械爪機構(2)上設有二號固定架(21)、一號固定孔(22)、二號固定孔(23)、三號固定架(24)、一號手爪(25)和二號手爪(26)；所述的二號固定架(21)安裝在固定機構(1)上；所述的二號手爪(26)安裝在二號固定架(21)上，二號手爪(26)與三號固定架(24)相連接，且二號手爪(26)的數量為四個；所述的三號固定架(24)安裝在固定機構(1)外表面，且三號固定架(24)與連接螺絲(13)相連接；所述的一號固定孔(22)設置在二號手爪(26)上端；所述的一號手爪(25)安裝在二號固定架(21)上，且一號手爪(25)的數量為三個；

所述的機械盤機構(3)安裝在機械爪機構(2)上，且機械盤機構(3)的安裝位置與固定機構(1)同軸心安裝，機械盤機構(3)的截面形狀為圓形，機械盤機構(3)設有底盤(31)、外盤(32)、一號固定塊(33)和三號固定孔(34)；所述的底盤(31)安裝在機械爪機構(2)的二號固定架(21)上，底盤(31)的截面形狀為圓形；所述的一號固定塊(33)安裝在底盤(31)上方，一號固定塊(33)安裝在外盤(32)的內表面；所述的外盤(32)安裝在一號手爪(25)上，外盤(32)的截面形狀為圓形；所述的三號固定孔(34)設置在底盤(31)上，三號固定孔(34)的數量為五個。

2.根據權利要求1所述的一種組合式機器人手爪，其特征在于：所述的一號手爪(25)上設有一號固定螺絲(221)，且一號固定螺絲(221)為內凹型六角螺絲。

3.根據權利要求1所述的一種組合式機器人手爪，其特征在于：所述的二號固定架(21)上設有二號固定螺絲(211)，二號固定螺絲(211)的數量為六個。