[實用新型]一種室內智能清潔機器人控制系統

有效

• 申請號: 201720645045.3
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN206764800U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 邱豐冠
• 申請（專利權）人: 銀川合宜科技有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06;B25J9/18;A47L9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種室內智能清潔機器人控制系統。

背景技術

室內智能清潔機器人將移動機器人技術和吸塵器技術有機地融合起來，實現室內地面環境的半自動或全自動清潔，替代傳統繁重的人工清潔工作，近年來已受到國內外研究人員的重視。作為智能移動機器人的一個特殊應用，從技術方面講，智能化自主式吸塵器比較具體地體現了移動機器人的多項關鍵技術，具有較強的代表性。從市場前景角度講，室內智能清潔機器人將大大降低勞動強度、提高勞動效率，適用于家庭和公共場館的室內清潔。因此，室內智能清潔機器人的開發既具有科研上的挑戰性，又具有廣闊的市場前景，但現有技術沒有一套成熟完整的技術方案。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種室內智能清潔機器人控制系統，以解決現有技術的不足。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種室內智能清潔機器人控制系統，其特征在于：包括微處理器、紅外避障傳感電路、臺階檢測電路、碰撞傳感器電路、霍爾傳感電路、電源電路、報警電路和驅動電路，所述微處理器與紅外避障傳感電路、臺階檢測電路、碰撞傳感器電路、霍爾傳感電路、電源電路、報警電路和驅動電路電連接，所述驅動電路與驅動電機、毛刷電機和吸塵電機連接。

上述的一種室內智能清潔機器人控制系統，其特征在于：所述微處理器為型號LPC2119的ARM芯片。

上述的一種室內智能清潔機器人控制系統，其特征在于：所述驅動電路采用大功率電機專用驅動芯片L298N。

上述的一種室內智能清潔機器人控制系統，其特征在于：所述紅外避障傳感電路采用LM567芯片。

上述的一種室內智能清潔機器人控制系統，其特征在于：所述臺階檢測電路使用三個集成的紅外傳感器，分別安裝在兩個驅動輪的前端和隨動輪的前端。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型操作簡單、功能多樣、可靠性好、實用性強、智能化程度高、成本較低，有效解決了現有技術的不足。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構框圖。

圖2是本實用新型的驅動輪驅動電路原理圖。

圖3是本實用新型的清掃機構驅動電路原理圖。

圖4是本實用新型的清掃機構比較控制電路原理圖。

圖5是本實用新型的紅外避障傳感電路原理圖。

圖6是本實用新型的臺階檢測電路原理圖。

圖7是本實用新型的碰撞檢測電路原理圖。

圖8是本實用新型的霍爾傳感電路原理圖。

圖9是本實用新型的報警電路原理圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種室內智能清潔機器人控制系統，其特征在于：包括微處理器1、紅外避障傳感電路2、臺階檢測電路3、碰撞傳感器電路4、霍爾傳感電路5、電源電路6、報警電路7和驅動電路8，所述微處理器1與紅外避障傳感電路2、臺階檢測電路3、碰撞傳感器電路4、霍爾傳感電路5、電源電路6、報警電路7和驅動電路8電連接，所述驅動電路8與驅動電機9、毛刷電機10和吸塵電機11連接。

本實施例中，所述微處理器1為型號LPC2119的ARM芯片。LPC2119是Philips公司推出的支持實時仿真和跟蹤的ARM7TDMI-S微處理器，嵌入128KB高速Flash存儲器。它采用3級流水線技術，取指、譯碼和執行同時進行，能夠并行處理指令，提高CPU運行速度。由于其具有非常小的尺寸和極低的功耗，非常適合小型化應用。片內多達64KB的SRAM，具有較大的緩沖區規模和強大的處理能力。LPC2119內部集成2個CAN控制器、2個32位定時計數器和4個ADC單元電路。