[實用新型]一種室內智能清潔機器人控制系統有效
| 申請號： | 201720645045.3 | 申請日： | 2017-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN206764800U | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發明（設計）人： | 邱豐冠 | 申請（專利權）人： | 銀川合宜科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/06 | 分類號： | B25J13/06;B25J9/18;A47L9/28 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 750002 寧夏回族自治區銀川市*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 室內 智能 清潔 機器人 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種室內智能清潔機器人控制系統，其特征在于：包括微處理器（1）、紅外避障傳感電路（2）、臺階檢測電路（3）、碰撞傳感器電路（4）、霍爾傳感電路（5）、電源電路（6）、報警電路（7）和驅動電路（8），所述微處理器（1）與紅外避障傳感電路（2）、臺階檢測電路（3）、碰撞傳感器電路（4）、霍爾傳感電路（5）、電源電路（6）、報警電路（7）和驅動電路（8）電連接，所述驅動電路（8）與驅動電機（9）、毛刷電機（10）和吸塵電機（11）連接。
2.如權利要求1所述的一種室內智能清潔機器人控制系統，其特征在于：所述微處理器（1）為型號LPC2119的ARM芯片。
3.如權利要求1所述的一種室內智能清潔機器人控制系統，其特征在于：所述驅動電路（8）采用大功率電機專用驅動芯片L298N。
4.如權利要求1所述的一種室內智能清潔機器人控制系統，其特征在于：所述紅外避障傳感電路（2）采用LM567芯片。
5.如權利要求1所述的一種室內智能清潔機器人控制系統，其特征在于：所述臺階檢測電路（3）使用三個集成的紅外傳感器，分別安裝在兩個驅動輪的前端和隨動輪的前端。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于銀川合宜科技有限公司，未經銀川合宜科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720645045.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
