[實用新型]一種缸蓋機器人清洗夾具系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207086423U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 李念;張紫航;曹倩偉
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 覃迎峰

技術領域

本實用新型涉及一種清洗夾具，尤其涉及一種缸蓋機器人清洗夾具系統(tǒng)。

背景技術

如圖1所示，目前的缸蓋生產線中，多采用步進式清洗機結構，零件在夾具機構1上依靠定位面和定位銷進行定位，利用工件自重穩(wěn)定零件，沒有夾緊工位的設計，易產生下列問題：

1、當輸送機構8產生變形等原因導致工件落座位置偏移時，易發(fā)生工件的銷孔孔與夾具機構上的定位銷無法正確對位的情況，嚴重時零件掉落在機床內部，甚至發(fā)生撞機，損壞設備，增加設備維修保養(yǎng)成本的問題；

2、該夾具機構1因輸送機構8定位及運動精度原因，若使用工藝銷孔定位易產生劃傷銷孔問題，導致零件報廢；若不使用銷孔定位帶來定位誤差，則導致后期的清洗不干凈的問題；

3、因現(xiàn)有夾具結構的構造原因，清洗機無法對工件被定位用的平面進行清洗或者清洗不完全；

4、由于每個清洗工位有獨立的定位元件，完成清洗工藝需多次定位，因此當把工件放在輸送機構時，還需要調整放置位置，工作強度大，清洗效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種缸蓋機器人清洗夾具系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術中清洗機定位精度不高以及需要多次定位才能完成工件的清洗工作的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種缸蓋機器人清洗夾具系統(tǒng)，包括夾具機構和夾緊氣缸，所述夾緊氣缸與夾具機構連接，所述夾具機構包括相對設立的夾具上板、夾具下板和側板，所述夾具上板、夾具下板通過側板連接，所述夾緊氣缸驅動所述夾具上板或/和夾具下板上下運動，使所述夾具上板和夾具下板相對運動，所述夾具機構還包括清洗組件，所述清洗組件設置在所述側板上，所述夾具上板或/和夾具下板設有鏤空結構，所述夾具下板設有至少兩個定位銷，所述定位銷與所述工件上的銷孔相對應。

采用此技術方案，進行工件的清洗作業(yè)時，所述夾緊氣缸驅動所述夾具機構夾住工件，夾具下板的至少兩個以上的定位銷與工件上相對應的銷孔實現(xiàn)精確定位，清洗機器人將所述夾具機構及工件移動至清洗位置，清洗機對所述工件進行清洗，所述清洗組件單獨對所述工件被側板遮擋的一面進行清洗。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾具上板豎直設有夾緊柱，所述夾具下板豎直設有定位柱，所述夾具上板與夾具下板相對運動時，帶動所述夾緊柱與定位柱分別與工件的上下兩個平面接觸，從而夾緊所述工件。采用此技術方案，使所述工件的夾緊更加穩(wěn)固，減少工件與夾具機構的接觸面積，增加工件被清洗的面積。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位銷包括第一定位銷、第二定位銷和第三定位銷，所述第一定位銷設在所述夾具下板的一側，所述第二定位銷、第三定位銷均設在所述夾具下板的另一側，所述第一定位銷與第二定位銷、所述第一定位銷與第三定位銷分別用于定位不同的工件。采用此技術方案，所述夾具機構可以適用于不同尺寸的工件，而不需要因為工件尺寸不同而更換夾具機構，既節(jié)省了夾具機構的鍛造成本，又節(jié)省了安裝調試時間。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一定位銷包括圓銷，所述第二定位銷和第三定位銷包括菱形銷。采用此技術方案，圓銷可以減少劃傷工件的銷孔，而菱形銷提高了定位銷與工件的銷孔的定位精度。

作為本實用新型的進一步改進，所述清洗組件包括噴嘴。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位柱設有氣檢組件，所述氣檢組件包括氣孔，所述氣孔設在所述定位柱的頂端平面上。當所述夾具機構工作時，所述氣孔有氣體吹出，所述氣檢組件通過檢測氣孔內壓力的變化，判斷所述夾具機構是否已經(jīng)實現(xiàn)對所述工件的夾緊到位。采用技術方案，保證了所述工件被穩(wěn)固地夾緊，以便進行下一步的清洗動作。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位柱為4個或4個以上，所述夾緊柱為4個或4個以上。采用此技術方案，保證所述工件被平穩(wěn)地夾緊。

作為本實用新型的進一步改進，所述缸蓋機器人清洗夾具系統(tǒng)還包括清洗機器人，所述清洗機器人與所述夾具機構通過法蘭連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾緊柱或定位柱由聚四氟乙烯材料制成。采用聚四氟乙烯材料制成的夾緊柱或定位柱，不易磨損，維護成本低。

本實用新型的有益效果是：通過上述技術方案，采用兩個定位銷實現(xiàn)工件的定位，不容易出現(xiàn)角度的偏移，通過鏤空的夾具機構和設置在所述夾緊工位封閉的一側的清洗組件，實現(xiàn)對工件的清洗工作，不需要多次定位，即保證定位精度，又減少了定位次數(shù)，提高了清洗效率；圓銷可以減少劃傷工件的銷孔，而菱形銷提高了定位銷與工件的銷孔的定位精度。

附圖說明