[實用新型]一種缸蓋機器人清洗夾具系統

有效

• 申請號: 201720644579.4
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN207086423U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 李念;張紫航;曹倩偉
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 覃迎峰

1.一種缸蓋機器人清洗夾具系統，包括夾具機構（1）和夾緊氣缸（2），所述夾緊氣缸（2）與夾具機構（1）連接，其特征在于，所述夾具機構（1）包括相對設立的夾具上板（11）、夾具下板（12）和側板，所述夾具上板（11）、夾具下板（12）通過側板連接，所述夾緊氣缸（2）驅動所述夾具上板（11）或/和夾具下板（12）上下運動，使所述夾具上板（11）和夾具下板（12）相對運動，所述夾具機構（1）還包括清洗組件（3），所述清洗組件（3）設置在所述側板上，所述夾具上板（11）或/和夾具下板（12）設有鏤空結構，所述夾具下板（12）設有至少兩個定位銷（6），所述定位銷（6）與工件上的銷孔相對應。

2.根據權利要求1所述的缸蓋機器人清洗夾具系統，其特征在于，所述夾緊上板（11）豎直設有夾緊柱（4），所述夾具下板（12）豎直設有定位柱（5），所述夾具上板（11）與夾具下板（12）相對運動時，帶動所述夾緊柱（4）與定位柱（5）分別與工件的上下兩個平面接觸，從而夾緊所述工件。

3.根據權利要求2所述的缸蓋機器人清洗夾具系統，其特征在于，所述定位銷包括第一定位銷、第二定位銷和第三定位銷，所述第一定位銷設在所述夾具下板（12）的一側，所述第二定位銷、第三定位銷均設在所述夾具下板（12）的另一側，所述第一定位銷與第二定位銷、所述第一定位銷與第三定位銷分別用于定位不同的工件。

4.根據權利要求3所述的缸蓋機器人清洗夾具系統，其特征在于，所述第一定位銷包括圓銷，所述第二定位銷和第三定位銷包括菱形銷。

5.根據權利要求4所述的缸蓋機器人清洗夾具系統，其特征在于，所述清洗組件（3）包括噴嘴。

6.根據權利要求5所述的缸蓋機器人清洗夾具系統，其特征在于，所述定位柱設有氣檢組件，所述氣檢組件包括氣孔，所述氣孔設在所述定位柱（5）的頂端平面上。

7.根據權利要求6所述的缸蓋機器人清洗夾具系統，其特征在于，所述定位柱（5）為4個或4個以上，所述夾緊柱（4）為4個或4個以上。

8.根據權利要求6所述的缸蓋機器人清洗夾具系統，其特征在于，所述缸蓋機器人清洗夾具系統還包括清洗機器人，所述清洗機器人與所述夾具機構（1）通過法蘭（7）連接。

9.根據權利要求6所述的缸蓋機器人清洗夾具系統，其特征在于，所述夾緊柱（4）或定位柱（5）由聚四氟乙烯材料制成。