[實用新型]一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720643071.2
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN207155795U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳佳慧
• 申請（專利權(quán)）人: 吳佳慧
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代科學(xué)水平的快速發(fā)展，人們對于自動化設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，作為自動化技術(shù)最頂尖的代表，機(jī)器人是現(xiàn)在自動化領(lǐng)域的標(biāo)桿。在我們?nèi)粘Ｉ钪校喽嗌偕儆泻唵蔚臋C(jī)器人的影子，它們能夠代替人們完成一些危險的工作。在機(jī)器人中，機(jī)械手臂屬于機(jī)器人的靈魂，在一般的機(jī)器人中，都缺少很好的伸縮功能，對于比較復(fù)雜的工序無法很好的完成。也有具有手臂伸縮功能的機(jī)器人，但是由于其造價過高，影響了其實用性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，包括底座，所述底座的下端設(shè)有支撐腿，所述底座中部設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)底部固定連接有第一固定軸和第二固定軸，所述第一固定軸遠(yuǎn)離凹槽底部的一端轉(zhuǎn)動連接有第一齒輪，所述第二固定軸遠(yuǎn)離凹槽底部的一端轉(zhuǎn)動連接有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相互嚙合，所述底座的上端設(shè)有兩個第一支撐板，兩個第一支撐板分別位于凹槽的兩側(cè)，兩個第一支撐板的上端設(shè)有固定板，所述固定板的下端設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)輸出軸的末端與第二齒輪固定連接，所述第一齒輪的上端設(shè)有兩個第二支撐板，兩個第二支撐板之間設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)，所述第二支撐板的外側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動連接有第三支撐板，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸貫穿其中一個第二支撐板，且第二驅(qū)動電機(jī)輸出軸的末端與其中一個第三支撐板固定連接，兩個第三支撐板之間設(shè)有加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿位于第三支撐板的中部，兩個第三支撐板之間設(shè)有第三驅(qū)動電機(jī)，所述第三支撐板的外側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動連接有第四支撐板，所述第三驅(qū)動電機(jī)的輸出軸貫穿其中一個第三支撐板固定，且第三驅(qū)動電機(jī)輸出軸末端與其中一個第四支撐板固定連接，兩個第四支撐板之間設(shè)有安裝板，所述安裝板的上端設(shè)有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮端設(shè)有夾緊裝置。

優(yōu)選地，所述夾緊裝置包括梯形塊，所述梯形塊設(shè)置在伸縮氣缸的伸縮端，所述安裝板遠(yuǎn)離第三驅(qū)動電機(jī)的一端兩側(cè)均設(shè)有固定桿，兩個固定桿遠(yuǎn)離安裝板的一端均轉(zhuǎn)動連接有L形桿，所述L形桿的一端轉(zhuǎn)動連接在梯形塊的側(cè)壁。

優(yōu)選地，所述支撐腿的下端設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、第三驅(qū)動電機(jī)均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述L形桿相對的一側(cè)設(shè)有橡膠墊。

優(yōu)選地，所述伸縮氣缸的表面涂覆有環(huán)氧富鋅底漆。

本實用新型中，打開第一驅(qū)動電機(jī)的開關(guān)，第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，將夾緊裝置轉(zhuǎn)動到適當(dāng)?shù)奈恢煤螅瑫r打開第二驅(qū)動電機(jī)和第三驅(qū)動電機(jī)的開關(guān)，第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸帶動第三支撐板轉(zhuǎn)動，第三驅(qū)動電機(jī)的輸出軸帶動第四支撐板轉(zhuǎn)動，將夾緊裝置調(diào)整到適當(dāng)位置后，打開伸縮汽缸的開關(guān)，伸縮氣缸的伸縮端伸長使兩個L形桿張開，對準(zhǔn)需要夾持的物件，然后使伸縮油缸的伸縮端收縮，兩個L形桿閉合，從而將物件夾持住。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單，不僅提高了機(jī)械手臂的穩(wěn)定度，還增強(qiáng)了機(jī)械手臂的強(qiáng)度，同時多方位的轉(zhuǎn)動能使機(jī)械手臂的夾持范圍更廣，更靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2支撐腿、3第一齒輪、4第二齒輪、5第一驅(qū)動電機(jī)、6固定板、7第二支撐板、8第二驅(qū)動電機(jī)、9第三支撐板、10 加強(qiáng)桿、11L形桿、12第三驅(qū)動電機(jī)、13安裝板、14伸縮氣缸、15 第四支撐板、16梯形塊、17第一支撐板、18固定桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。