[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720643071.2
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN207155795U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳佳慧
• 申請（專利權(quán)）人: 吳佳慧
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端設(shè)有支撐腿(2)，所述底座(1)中部設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)底部固定連接有第一固定軸和第二固定軸，所述第一固定軸遠(yuǎn)離凹槽底部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一齒輪(3)，所述第二固定軸遠(yuǎn)離凹槽底部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二齒輪(4)，所述第一齒輪(3)與第二齒輪(4)相互嚙合，所述底座(1)的上端設(shè)有兩個(gè)第一支撐板(17)，兩個(gè)第一支撐板(17)分別位于凹槽的兩側(cè)，兩個(gè)第一支撐板(17)的上端設(shè)有固定板(6)，所述固定板(6)的下端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)輸出軸的末端與第二齒輪(4)固定連接，所述第一齒輪(3)的上端設(shè)有兩個(gè)第二支撐板(7)，兩個(gè)第二支撐板(7)之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述第二支撐板(7)的外側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三支撐板(9)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的輸出軸貫穿其中一個(gè)第二支撐板(7)，且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)輸出軸的末端與其中一個(gè)第三支撐板(9)固定連接，兩個(gè)第三支撐板(9)之間設(shè)有加強(qiáng)桿(10)，所述加強(qiáng)桿(10)位于第三支撐板(9)的中部，兩個(gè)第三支撐板(9)之間設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，所述第三支撐板(9)的外側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四支撐板(15)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的輸出軸貫穿其中一個(gè)第三支撐板(9)固定，且第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)輸出軸末端與其中一個(gè)第四支撐板(15)固定連接，兩個(gè)第四支撐板(15)之間設(shè)有安裝板(13)，所述安裝板(13)的上端設(shè)有伸縮氣缸(14)，所述伸縮氣缸(14)的伸縮端設(shè)有夾緊裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，其特征在于，所述夾緊裝置包括梯形塊(16)，所述梯形塊(16)設(shè)置在伸縮氣缸(14)的伸縮端，所述安裝板(13)遠(yuǎn)離第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的一端兩側(cè)均設(shè)有固定桿(18)，兩個(gè)固定桿(18)遠(yuǎn)離安裝板(13)的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有L形桿(11)，所述L形桿(11)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在梯形塊(16)的側(cè)壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，其特征在于，所述支撐腿(2)的下端設(shè)有防滑紋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)均為伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，其特征在于，所述L形桿(11)相對的一側(cè)設(shè)有橡膠墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的可伸縮機(jī)械手臂，其特征在于，所述伸縮氣缸(14)的表面涂覆有環(huán)氧富鋅底漆。