[實用新型]移動式醫療服務機器人

有效

• 申請號: 201720642081.4
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206998903U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 周英瑾;周祥福
• 申請（專利權）人: 廣西殼夾物聯網科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京紅福盈知識產權代理事務所(普通合伙)11525
• 代理人: 陳月福

技術領域

本實用新型涉及醫療機器人技術領域，具體為一種移動式醫療服務機器人。

背景技術

隨著社會的發展，各種各樣智能化產品進入人們的家庭，同樣，機器人在智能化方面也得到逐步地提高和完善，目前在醫院不同科室也使用到不同功能的機器人，但是目前手術時切除下來的腫瘤組織均是由醫護人員人工送到化驗室化驗，或手術時產生的醫療廢物均是醫護人員親自手動運送到醫院的廢物收集室，這不僅增加了醫護人員的工作負擔，也提高了醫護人員長時間接觸醫療廢物而被感染的可能性。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種移動式醫療服務機器人，具備自動將病人的腫瘤組織運送到化驗室或將醫療廢品自行運送到廢品收集室等優點，解決了目前手術時切除下來的腫瘤組織均是由醫護人員人工送到化驗室化驗，或手術時產生的醫療廢物均是醫護人員親自手動運送到醫院的廢物收集室，這不僅增加了醫護人員的工作負擔，也提高了醫護人員長時間接觸醫療廢物而被感染的可能性的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：移動式醫療服務機器人，包括機器人本體、萬向輪、第一步進電機、到位開關、置物抽屜、語音提醒裝置、紅外傳感器、第二步進電機、蓄電池、PLC控制器，機器人本體固定安裝于底板頂部，機器人本體右側面下方設有充電插孔，機器人本體左右兩側面中部均設有掛鉤，掛鉤上方設有啟動開關，所述機器人本體頂部前后兩側均設有語音提醒裝置和紅外傳感器，機器人本體正面上方設有置物抽屜，置物抽屜上方設有開啟按鍵和關閉按鍵 ，置物抽屜底部設有T型凹槽和齒條，齒條下方的機器人本體內部設有通孔，置物抽屜下方的機器人本體內部設有第二步進電機，第二步進電機輸出軸端連接著外齒輪，外齒輪穿過通孔與置物抽屜底部的齒條齒輪配合連接，機器人本體正面下方設有活動板，活動板內側的機器人本體設有蓄電池，蓄電池左側設有PLC控制器，PLC控制器上方設有步進電機驅動器；

底板下方前側設有萬向輪，底板下方后側設有動力輪，動力輪外側安裝有到位開關，兩動力輪之間通過聯動軸連接，聯動軸中間設有第二傘齒輪，底板下方中部設有固定卡扣，固定卡扣底部連接著第一步進電機，第一步進電機輸出軸端連接著聯軸器，聯軸器另一端連接著第一傘齒輪，且第一傘齒輪與第二傘齒輪齒輪配合連接，萬向輪和動力輪均在地面的軌道內活動，軌道兩端均設有擋板。

優選的，所述通孔寬度大于外齒輪厚度，通孔長度大于外齒輪外直徑。

優選的，所述第二步進電機通過固定環與螺栓固定于置物抽屜下方的機器人本體內。

優選的，所述活動板通過軸承鉸鏈與機器人本體連接，活動板另一側設有鐵塊，鐵塊與機器人本體上的磁鐵磁性吸附。

優選的，所述機器人本體與置物抽屜連接處設有T型凸槽，且與置物抽屜底部的T型凹槽配合滑動。

優選的，所述第一步進電機、到位開關、充電插孔、語音提醒裝置、紅外傳感器、第二步進電機、PLC控制器和步進電機驅動器均與蓄電池電性連接。

優選的，所述PLC控制器輸入端分別連接著開啟按鍵、關閉按鍵、到位開關、啟動開關、紅外傳感器，PLC控制器輸出端分別與步進電機驅動器、語音提醒裝置輸入端電性連接，步進電機驅動器輸出端分別與第一步進電機、第二步進電機輸入端電性連接，且PLC控制器通過步進電機驅動器控制第一步進電機與第二步進電機的正反轉。

優選的，所述萬向輪與動力輪寬度相等，在同一豎直面上，且稍小于軌道寬度。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種移動式醫療服務機器人，具備以下有益效果：

該移動式醫療服務機器人，通過設置聯軸器、第一傘齒輪與第二傘齒輪之間的結構連接，然后通過第一步進電機帶動聯軸器和第一傘齒輪轉動，第一傘齒輪帶動第二傘齒輪旋轉，第二傘齒輪旋轉進而同步帶動動力輪轉動，進而帶動本移動式醫療服務機器人在不需要醫護人員手動推動作用下自行移動，通過設置置物抽屜，便于承載手術時切割的病人腫瘤組織，并根據軌道自行運送到化驗室，或將手術時產生的醫療廢物自動運送到醫院的醫療廢物收集室，大大地減少醫護人員工作負擔，也降低了醫護人員運送醫療廢物時長時間接觸而被感染的可能性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制,在附圖中：

圖1為本實用新型結構示意圖；