[實用新型]移動式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720642081.4
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206998903U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周英瑾;周祥福
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西殼夾物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京紅福盈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11525
• 代理人: 陳月福

1.移動式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（2）、萬向輪（3）、第一步進(jìn)電機(jī)（4）、到位開關(guān)（6）、置物抽屜（10）、語音提醒裝置（13）、紅外傳感器（14）、第二步進(jìn)電機(jī)（22）、蓄電池（25）、PLC控制器（29），其特征在于：所述機(jī)器人本體（2）固定安裝于底板（1）頂部，機(jī)器人本體（2）右側(cè)面下方設(shè)有充電插孔（8），機(jī)器人本體（2）左右兩側(cè)面中部均設(shè)有掛鉤（9），掛鉤（9）上方設(shè)有啟動開關(guān)（41），所述機(jī)器人本體（2）頂部前后兩側(cè)均設(shè)有語音提醒裝置（13）和紅外傳感器（14），所述機(jī)器人本體（2）正面上方設(shè)有置物抽屜（10），置物抽屜（10）上方設(shè)有開啟按鍵（11）和關(guān)閉按鍵（12），所述置物抽屜（10）底部設(shè)有T型凹槽（101）和齒條（102），所述齒條（102）下方的機(jī)器人本體（2）內(nèi)部設(shè)有通孔（28），所述置物抽屜（10）下方的機(jī)器人本體（2）內(nèi)部設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)（22），第二步進(jìn)電機(jī)（22）輸出軸端連接著外齒輪（23），外齒輪（23）穿過通孔（28）與置物抽屜（10）底部的齒條（102）齒輪配合連接，所述機(jī)器人本體（2）正面下方設(shè)有活動板（21），活動板（21）內(nèi)側(cè)的機(jī)器人本體（2）內(nèi)部設(shè)有蓄電池（25），蓄電池（25）左側(cè)設(shè)有PLC控制器（29），PLC控制器（29）上方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（30）；

所述底板（1）下方前側(cè)設(shè)有萬向輪（3），底板（1）下方后側(cè)設(shè)有動力輪（5），動力輪（5）外側(cè)安裝有到位開關(guān)（6），兩動力輪（5）之間通過聯(lián)動軸（18）連接，聯(lián)動軸（18）中間設(shè)有第二傘齒輪（181），底板（1）下方中部設(shè)有固定卡扣（15），固定卡扣（15）底部連接著第一步進(jìn)電機(jī)（4），第一步進(jìn)電機(jī)（4）輸出軸端連接著聯(lián)軸器（16），聯(lián)軸器（16）另一端連接著第一傘齒輪（17），且第一傘齒輪（17）與第二傘齒輪（181）齒輪配合連接，萬向輪（3）和動力輪（5）均在地面（7）的軌道（71）內(nèi)轉(zhuǎn)動，軌道（71）兩端均設(shè)有擋板（72）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述通孔（28）寬度大于外齒輪（23）厚度，通孔（28）長度大于外齒輪（23）外直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述第二步進(jìn)電機(jī)（22）通過固定環(huán)（24）與螺栓固定于置物抽屜（10）下方的機(jī)器人本體（2）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述活動板（21）通過軸承鉸鏈與機(jī)器人本體（2）連接，活動板（21）另一側(cè)設(shè)有鐵塊（211），鐵塊（211）與機(jī)器人本體（2）上的磁鐵（26）磁性吸附。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體（2）與置物抽屜（10）連接處設(shè)有T型凸槽（27），且與置物抽屜（10）底部的T型凹槽（101）配合滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述第一步進(jìn)電機(jī)（4）、到位開關(guān)（6）、充電插孔（8）、語音提醒裝置（13）、紅外傳感器（14）、第二步進(jìn)電機(jī)（22）、PLC控制器（29）和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（30）均與蓄電池（25）電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的移動式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述PLC控制器（29）輸入端分別連接著開啟按鍵（11）、關(guān)閉按鍵（12）、到位開關(guān)（6）、啟動開關(guān)（41）、紅外傳感器（14），所述PLC控制器（29）輸出端分別與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（30）、語音提醒裝置（13）輸入端電性連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（30）輸出端分別與第一步進(jìn)電機(jī)（4）、第二步進(jìn)電機(jī)（22）輸入端電性連接，且PLC控制器（29）通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（30）控制第一步進(jìn)電機(jī)（4）與第二步進(jìn)電機(jī)（22）的正反轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述萬向輪（3）與動力輪（5）寬度相等，在同一豎直面上，且稍小于軌道（71）寬度。