[實用新型]一種服務機器人仿生頭部

有效

• 申請號: 201720641261.0
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN207104966U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 孔祥戰;王永貴;徐巖;孫艷;梅洪華;王永奉
• 申請（專利權）人: 游爾（北京）機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫,楊曉莉

技術領域

本實用新型涉及一種仿生機器人技術領域，特別是一種服務機器人仿生頭部。

背景技術

服務機器人是機器人家族中一個年輕的成員，它能完成有益于人類健康的服務工作，如維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等方面的工作。目前的數據顯示，世界上至少有48個國家在發展機器人，其中25個國家已涉足服務機器人的開發。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型共計40余款服務型機器人進入實驗和半商業化應用。“人形服務機器人”可以被定義為具有人類的外觀和功能(例如頭部、軀干、手臂、腿部)的某些屬性，使用語音交互以及肢體動作來與人類進行溝通的一種服務機器人。作為服務機器人的重要部件之一，服務機器人的頭部結構常常類似于人類的頭部結構，具有“眼”，“耳”，“口”等特征，能夠保證其更好地與人類進行交流與溝通。

智能機器人頭顱(CN201620875529.2)，其包括：一上殼，其上設置智能家居模塊、固定座、攝像頭，固定座上設置有電路板、LED燈座，LED燈座中傾斜放置有LED，攝像頭位于上殼的前部，一下殼，扣合于上殼，下殼上設置有一個嘴巴、兩個眼睛、獨立音腔喇叭，眼睛位于嘴巴上方，眼睛位于嘴巴上設置有發光LED，且眼睛的發光LED和嘴巴的發光LED之間通過引線串聯的方式電性連接，上殼的側邊和下殼的側邊連接處設置有收容孔，收容孔中裝設有獨立音腔喇叭，下殼的底部還設置有大空腔、扣位；一側殼，罩設于獨立音腔喇叭，且側殼扣合于上殼的側邊和下殼的側邊，上述構造，設計合理，功能豐富，外表美觀，并實現了智能化的設計。

一種智能機器人頭部系統及其操作方法(CN201610659234.6)其包括頭部殼體，所述的頭部殼體中設有眼球組件、眼球左右控制組件、眼球上下控制組件、眼皮控制組件、下嘴唇控制組件和脖子轉動組件，所述的眼球左右控制組件控制眼球組件進行左右轉動，所述的眼球上下控制組件控制眼球組件進行上下轉動，所述的眼皮控制組件控制眼球組件中眼皮的上下翻動。一種智能機器人頭部系統及其操作方法結構緊湊，具有結構緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、外形美觀、制造成本低廉、裝拆維修方便。

機器人頭部結構(CN201620026416.5)其包括：U型支架、沿第一方向延伸的第一臂和第二臂、橫向支架。橫向支架沿與第一方向垂直的第二方向布置并延伸，使得第一端和第二端分別可樞轉地連接所述U型支架的第一臂和第二臂。U型支架的所述第一臂和第二臂中的一個包括沿第二方向朝向U型支架的第一臂和第二臂限定的內部空間凸出并延伸一長度的固定軸，所述橫向支架的第一端和第二端中的一個連接所述U型支架的固定軸，并且所述橫向支架能夠圍繞固定軸確定的旋轉軸線相對于固定軸旋轉。

一種機器人頭部結構(CN201621072986.4)，其包括外部覆蓋件、機械結構件和控制電路板。本實用新型提供了接在仿真人體軀干上的智能頭部結構，其能夠實現張嘴、眨眼和轉動眼珠等動作，通過控制電路接入能夠實現語音交互、體溫調節、交互動作與發聲音量的反饋調節，提高仿真性能，采用模塊化方式來降低生產和售后服務成本。

現有的機器人頭部結構比較復雜，外形不夠流暢，成本較高，并且缺少一系列的智能功能模塊(如紅外傳感器、視覺模塊、聽覺模塊以及語音模塊等智能模塊)以及沒有豐富的表情系統，使得其在實用過程中，給人枯燥、單調、乏味的等感覺，降低了充分與人交流的能力。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、外形流暢，融合觸控顯示器、人工智能語音、電子表情、肢體語言的多維交互技術，提高與用戶溝通的準確性與有效性的服務機器人仿生頭部。

本實用新型解決其技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種服務機器人仿生頭部，其特征在于：它包括前外殼、后外殼和頭部支撐架組件，所述頭部支撐架組件與前外殼固定，所述前外殼與后外殼對合連接，形成機器人仿生頭部的外殼腔；所述前外殼外表面設置觸控顯示屏、眉毛顯示塊、臉頰顯示塊和攝像頭組件；

所述頭部支撐架組件包括支撐柱和矩形框架，所述支撐柱連接矩形框架的底邊，所述矩形框架的第一側邊與前外殼內表面連接，所述控制電路板設置在第一側邊與前外殼之間；電子眉毛顯示組件、電子臉頰顯示組件、攝像頭組件分別設置在所述控制電路板上；所述后外殼內的上部設置感應組件。

所述矩形框架內設置通風組件，矩形框架的第二側邊上設置射頻天線，矩形框架的底邊上設置麥克風組件。

所述眉毛顯示塊設置在觸控顯示屏上部，所述臉頰顯示塊設置在觸控顯示屏下部，所述攝像頭設置在觸控顯示屏兩側。