[實用新型]一種服務機器人仿生頭部

有效

• 申請號: 201720641261.0
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN207104966U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 孔祥戰;王永貴;徐巖;孫艷;梅洪華;王永奉
• 申請（專利權）人: 游爾（北京）機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫,楊曉莉

1.一種服務機器人仿生頭部，其特征在于：它包括前外殼、后外殼和頭部支撐架組件，所述頭部支撐架組件與前外殼固定，所述前外殼與后外殼對合連接，形成機器人仿生頭部的外殼腔；所述前外殼的外表面設置觸控顯示屏、眉毛顯示塊、臉頰顯示塊和攝像頭組件；

所述頭部支撐架組件包括支撐柱和矩形框架，所述支撐柱連接矩形框架的底邊，所述矩形框架的第一側邊與前外殼內表面連接，控制電路板設置在第一側邊與前外殼之間；電子眉毛顯示組件、電子臉頰顯示組件、攝像頭組件分別設置在所述控制電路板上；所述后外殼內的上部設置感應組件。

2.如權利要求1所述的一種服務機器人仿生頭部，其特征在于：所述矩形框架內設置通風組件，矩形框架的第二側邊上設置射頻天線，矩形框架的底邊上設置麥克風組件。

3.如權利要求1所述的一種服務機器人仿生頭部，其特征在于：所述眉毛顯示塊設置在觸控顯示屏上部，所述臉頰顯示塊設置在觸控顯示屏下部，所述攝像頭設置在觸控顯示屏兩側。

4.如權利要求1所述的一種服務機器人仿生頭部，其特征在于：所述后外殼內還設置音響組件和發光組件。

5.如權利要求1或2或3或4所述的一種服務機器人仿生頭部，其特征在于：攝像頭組件的視頻信號輸出端、麥克風組件的語音命令信號輸出端、感應組件的手勢命令信號輸出端、紅外傳感器的紅外檢測信號輸出端分別連接控制電路板的信號輸入端。

6.如權利要求1或2或3所述的一種服務機器人仿生頭部，其特征在于：所述控制電路板的控制信號輸出端分別連接運動姿態組件、觸控顯示屏、眉毛顯示塊和臉頰顯示塊的控制信號輸入端。

7.如權利要求4所述的一種服務機器人仿生頭部，其特征在于：所述控制電路板的控制信號輸出端分別連接音響組件和發光組件的控制信號輸入端。