[實(shí)用新型]一種無人機(jī)便攜式地面站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720640144.2
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN207164522U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉;袁琦;黃潔誼;賴星;韋建園
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G08C17/02;G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)便攜式地面站。

背景技術(shù)

近幾年，無人機(jī)技術(shù)火熱興起，與無人機(jī)配套的設(shè)備也紛紛出現(xiàn)。無人機(jī)在使用的過程中必須受使用者的控制，一般使用無人機(jī)遙控器來進(jìn)行控制。為了飛行安全，無人機(jī)在飛行的過程中不僅要把飛機(jī)飛行信息、狀態(tài)實(shí)時(shí)，還需要把實(shí)時(shí)的圖像傳輸給用戶，但是一般的遙控器沒有顯示飛機(jī)狀態(tài)和圖像的功能，所以需要使用無人機(jī)地面站來進(jìn)行數(shù)據(jù)和圖像的接收顯示。地面站還能夠進(jìn)行航線規(guī)劃、指點(diǎn)飛行等任務(wù)。

1)普通的遙控器只能進(jìn)行飛行控制功能，不能進(jìn)行信息顯示，不能進(jìn)行圖像顯示，不能規(guī)劃航線。

2)普通無人機(jī)地面站使用X86架構(gòu)，體積大，功耗高，不便攜帶。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用ARM架構(gòu)的CPU，解決普通地面站的便攜性，并在地面站上集成遙控器功能，使用戶在遙控飛機(jī)的同時(shí)能夠查看飛行狀態(tài)和實(shí)時(shí)圖像。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種無人機(jī)便攜式地面站，包括基于ARM架構(gòu)的CPU運(yùn)行的地面站android系統(tǒng)，地面站通過圖傳接收機(jī)與無人機(jī)端的圖傳發(fā)射機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸，飛機(jī)端的HDMI圖像傳輸至圖傳發(fā)射機(jī)，圖傳接收機(jī)接收后送至android系統(tǒng)顯示；

地面站具有遙控飛機(jī)用的搖桿按鈕，遙控器的搖桿信息經(jīng)搖桿采集模塊處理后通過圖傳接收機(jī)傳輸至飛機(jī)端，搖桿采集模塊通過串口連接圖傳接收機(jī)，發(fā)送包含mavlink搖桿信號(hào)包至圖傳接收機(jī)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述搖桿采集模塊通過串口以及CAN總線連接地面站android系統(tǒng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述搖桿采集模塊還通過USB轉(zhuǎn)串口連接micro USB以及USB HUB，USB HUB連接地面站android系統(tǒng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述地面站android系統(tǒng)上還設(shè)置有一個(gè)網(wǎng)口，其能夠連接網(wǎng)線，將圖像和飛行信息傳入互聯(lián)網(wǎng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠生產(chǎn)一款集成有無人機(jī)遙控器和無人機(jī)地面站的新型便攜式無人機(jī)地面站，該地面站具有不僅具有遙控功能，還能實(shí)時(shí)顯示飛行信息，能進(jìn)行航線規(guī)劃、實(shí)時(shí)無人機(jī)圖像傳輸?shù)裙δ堋?/p>

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括基于ARM架構(gòu)的CPU運(yùn)行的地面站android系統(tǒng)，地面站通過圖傳接收機(jī)與無人機(jī)端的圖傳發(fā)射機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸，飛機(jī)端的HDMI圖像傳輸至圖傳發(fā)射機(jī)，圖傳接收機(jī)接收后送至android系統(tǒng)顯示；

地面站具有遙控飛機(jī)用的搖桿按鈕，遙控器的搖桿信息經(jīng)搖桿采集模塊處理后通過圖傳接收機(jī)傳輸至飛機(jī)端，搖桿采集模塊通過串口連接圖傳接收機(jī)，發(fā)送包含mavlink搖桿信號(hào)包至圖傳接收機(jī)。

本實(shí)施例中，搖桿采集模塊通過串口以及CAN總線連接地面站android系統(tǒng)。搖桿采集模塊還通過USB轉(zhuǎn)串口連接micro USB以及USB HUB，USB HUB連接地面站android系統(tǒng)。地面站android系統(tǒng)上還設(shè)置有一個(gè)網(wǎng)口，其能夠連接網(wǎng)線，將圖像和飛行信息傳入互聯(lián)網(wǎng)。

飛機(jī)的飛行信息通過圖傳發(fā)射機(jī)發(fā)射，圖傳接收機(jī)接收后送入android地面站系統(tǒng)處理顯示。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠生產(chǎn)一款集成有無人機(jī)遙控器和無人機(jī)地面站的新型便攜式無人機(jī)地面站，該地面站具有不僅具有遙控功能，還能實(shí)時(shí)顯示飛行信息，能進(jìn)行航線規(guī)劃、實(shí)時(shí)無人機(jī)圖像傳輸?shù)裙δ堋?/p>

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。