[實(shí)用新型]一種無人機(jī)便攜式地面站有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720640144.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207164522U | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉偉;袁琦;黃潔誼;賴星;韋建園 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市科比特航空科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/042 | 分類號(hào)： | G05B19/042;G08C17/02;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道石*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人機(jī) 便攜式 地面站 | ||
1.一種無人機(jī)便攜式地面站，其特征在于：包括基于ARM架構(gòu)的CPU運(yùn)行的地面站android系統(tǒng)，地面站通過圖傳接收機(jī)與無人機(jī)端的圖傳發(fā)射機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸，飛機(jī)端的HDMI圖像傳輸至圖傳發(fā)射機(jī)，圖傳接收機(jī)接收后送至android系統(tǒng)顯示；
地面站具有遙控飛機(jī)用的搖桿按鈕，遙控器的搖桿信息經(jīng)搖桿采集模塊處理后通過圖傳接收機(jī)傳輸至飛機(jī)端，搖桿采集模塊通過串口連接圖傳接收機(jī)，發(fā)送包含mavlink搖桿信號(hào)包至圖傳接收機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)便攜式地面站，其特征在于：所述搖桿采集模塊通過串口以及CAN總線連接地面站android系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)便攜式地面站，其特征在于：所述搖桿采集模塊還通過USB轉(zhuǎn)串口連接micro USB以及USB HUB，USB HUB連接地面站android系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)便攜式地面站，其特征在于：所述地面站android系統(tǒng)上還設(shè)置有一個(gè)網(wǎng)口，其能夠連接網(wǎng)線，將圖像和飛行信息傳入互聯(lián)網(wǎng)。
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