[實用新型]一種石材加工機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720640100.X
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN206952987U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王盛學(xué);張振軍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶盛學(xué)科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J11/00;B28D1/00;B28D1/14;B28D7/00;B24B7/22
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11004
• 代理人: 趙東方,宋元松

1.一種石材加工機器人，包括底座、架體組件以及執(zhí)行部分，其特征在于：所述架體組件連接在底座左端，所述執(zhí)行部分安裝在架體組件左端；所述架體組件包括大臂轉(zhuǎn)軸、RV減速機一、伺服電機一、大臂、小臂轉(zhuǎn)軸、RV減速機二、伺服電機二以及小臂，所述大臂轉(zhuǎn)軸下端安裝在底座內(nèi)部下側(cè)端面，所述大臂右端裝配在大臂轉(zhuǎn)軸環(huán)形側(cè)面，所述RV減速機一連接在大臂上端面，所述RV減速機一安裝在底座內(nèi)部上端，所述伺服電機一通過大臂連接板連接在RV減速機一上端面，所述小臂轉(zhuǎn)軸下端裝配在大臂上，所述小臂右端裝配在小臂轉(zhuǎn)軸環(huán)形側(cè)面，所述小臂設(shè)置在大臂左側(cè)，所述RV減速機二連接在小臂上端面，所述RV減速機二安裝在大臂內(nèi)部，所述伺服電機二通過小臂連接板連接在RV減速機二上端面；

所述執(zhí)行部分包括旋轉(zhuǎn)電機、吊板、滑槽、載板一、載板二以及載板三，所述旋轉(zhuǎn)電機連接在小臂左端，所述吊板通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機相連接，所述吊板連接在小臂左端，所述吊板左端面等距開設(shè)有三個滑槽，所述載板一、載板二以及載板三分別通過滑塊與滑槽相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工機器人，其特征在于：所述大臂轉(zhuǎn)軸通過軸承與底座相連接，所述小臂轉(zhuǎn)軸通過軸承與大臂相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工機器人，其特征在于：所述滑槽內(nèi)部下側(cè)端面均安裝有電動升降柱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工機器人，其特征在于：所述載板一、載板二以及載板三分別通過滑塊與電動升降柱相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工機器人，其特征在于：所述載板一、載板二以及載板三上端面均安裝有執(zhí)行電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工機器人，其特征在于：所述載板一下端面安裝有弧切設(shè)備，且弧切設(shè)備上端與執(zhí)行電機相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工機器人，其特征在于：所述載板二下端面安裝有鉆孔設(shè)備，且鉆孔設(shè)備上端與執(zhí)行電機相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工機器人，其特征在于：所述載板三內(nèi)部開設(shè)有腔體，且腔體內(nèi)部安裝有齒輪傳動機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工機器人，其特征在于：所述載板三后端面安裝有打磨輪，且打磨輪通過齒輪傳動機構(gòu)與執(zhí)行電機相連接。