[實(shí)用新型]一種石材加工機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720640100.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN206952987U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王盛學(xué);張振軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶盛學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/12;B25J11/00;B28D1/00;B28D1/14;B28D7/00;B24B7/22
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11004
• 代理人: 趙東方,宋元松

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種石材加工機(jī)器人，屬于石材加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國(guó)建材、石材生產(chǎn)加工設(shè)備市場(chǎng)份額有數(shù)百億元，有生產(chǎn)企業(yè)幾百家，產(chǎn)值上億的有幾十家，有成熟的市場(chǎng)資源和市場(chǎng)基礎(chǔ)。這些企業(yè)都是靠數(shù)量求生存，核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，高智能設(shè)備已經(jīng)被國(guó)外壟斷，這種局面嚴(yán)重影響本國(guó)產(chǎn)品未來(lái)市場(chǎng)的發(fā)展。近幾年，用工難度越來(lái)越大，重復(fù)性、繁重的石材加工崗位已經(jīng)很難招到員工，規(guī)模化的生產(chǎn)企業(yè)對(duì)智能設(shè)備的需求更迫切。在未來(lái)幾年甚至十幾年里中國(guó)石材智能加工設(shè)備需求呈現(xiàn)上升的發(fā)展趨勢(shì)，但是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上智能設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)跟不上市場(chǎng)發(fā)展的要求。

現(xiàn)有技術(shù)中，石材加工設(shè)備智能化程度不高，結(jié)構(gòu)粗糙、功能單一、性能不穩(wěn)定，多是一軸運(yùn)動(dòng)，只能完成一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，所以需要一種石材加工機(jī)器人以解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種石材加工機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，便于操作，靈活性好，功能性強(qiáng)，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種石材加工機(jī)器人，包括底座、架體組件以及執(zhí)行部分，所述架體組件連接在底座左端，所述執(zhí)行部分安裝在架體組件左端，所述架體組件包括大臂轉(zhuǎn)軸、RV減速機(jī)一、伺服電機(jī)一、大臂、小臂轉(zhuǎn)軸、RV減速機(jī)二、伺服電機(jī)二以及小臂，所述大臂轉(zhuǎn)軸下端安裝在底座內(nèi)部下側(cè)端面，所述大臂右端裝配在大臂轉(zhuǎn)軸環(huán)形側(cè)面，所述RV減速機(jī)一連接在大臂上端面，所述RV減速機(jī)一安裝在底座內(nèi)部上端，所述伺服電機(jī)一通過(guò)大臂連接板連接在RV減速機(jī)一上端面，所述小臂轉(zhuǎn)軸下端裝配在大臂上，所述小臂右端裝配在小臂轉(zhuǎn)軸環(huán)形側(cè)面，所述小臂設(shè)置在大臂左側(cè)，所述RV減速機(jī)二連接在小臂上端面，所述RV減速機(jī)二安裝在大臂內(nèi)部，所述伺服電機(jī)二通過(guò)小臂連接板連接在RV減速機(jī)二上端面，所述執(zhí)行部分包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、吊板、滑槽、載板一、載板二以及載板三，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接在小臂左端，所述吊板通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，所述吊板連接在小臂左端，所述吊板左端面等距開設(shè)有三個(gè)滑槽，所述載板一、載板二以及載板三分別通過(guò)滑塊與滑槽相連接。

進(jìn)一步地，所述大臂轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與底座相連接，所述小臂轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與大臂相連接。

進(jìn)一步地，所述滑槽內(nèi)部下側(cè)端面均安裝有電動(dòng)升降柱。

進(jìn)一步地，所述載板一、載板二以及載板三分別通過(guò)滑塊與電動(dòng)升降柱相連接。

進(jìn)一步地，所述載板一、載板二以及載板三上端面均安裝有執(zhí)行電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述載板一下端面安裝有弧切設(shè)備，且弧切設(shè)備上端與執(zhí)行電機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述載板二下端面安裝有鉆孔設(shè)備，且鉆孔設(shè)備上端與執(zhí)行電機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述載板三內(nèi)部開設(shè)有腔體，且腔體內(nèi)部安裝有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述載板三后端面安裝有打磨輪，且打磨輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行電機(jī)相連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種石材加工機(jī)器人，因本實(shí)用新型添加了大臂轉(zhuǎn)軸、RV減速機(jī)一、伺服電機(jī)一、大臂、小臂轉(zhuǎn)軸、RV減速機(jī)二、伺服電機(jī)二以及小臂，該設(shè)計(jì)提高了本實(shí)用新型的靈活性，使本實(shí)用新型能夠完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的石材加工設(shè)備多是一軸運(yùn)動(dòng)，只能完成一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，靈活性不足的問(wèn)題。

因本實(shí)用新型添加了旋轉(zhuǎn)電機(jī)、吊板、滑槽、載板一、載板二以及載板三，該設(shè)計(jì)增加了本實(shí)用新型的功能性，使本實(shí)用新型能夠完成多種加工操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的石材加工設(shè)備功能單一，使用不方便的問(wèn)題。

因添加了軸承，該設(shè)計(jì)提高了大臂以及小臂的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，因添加了電動(dòng)升降柱，該設(shè)計(jì)便于載板一、載板二以及載板三的移動(dòng)，因添加了弧切設(shè)備、鉆孔設(shè)備以及打磨設(shè)備，該設(shè)計(jì)增加了本實(shí)用新型的功能性，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，便于操作，靈活性好，功能性強(qiáng)，可靠性高。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種石材加工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種石材加工機(jī)器人中架體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種石材加工機(jī)器人中執(zhí)行部分的結(jié)構(gòu)示意圖；