[實用新型]一種云臺組件及具有此云臺組件的無人機

有效

• 申請號: 201720639955.0
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206826939U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 彭淮;吉志鵬;張文超
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 王廣濤

【技術領域】

本實用新型涉及飛行器領域，尤其涉及一種云臺組件及具有此云臺組件的無人機。

【背景技術】

無人機在災情調查和救援、空中監控、輸電線路巡檢、航拍、航測以及軍事領域有著廣泛的應用前景。

目前，無人機的全景拍攝可以通過設置一個或者多個鏡頭進行圖像或視頻拍攝，再將拍攝的圖像或視頻進行拼接來實現。為實現全景技術在無人機上的運用，同時避免無人機機身遮擋鏡頭，通常把云臺設置在無人機機身中心腹部，通過廣角鏡頭把無人機排除在視線之外，實現拍攝無死角的全景圖像。

但，由于云臺處于無人機機身腹部，其體積大小直接影響無人機的體積大小。無人機機身過大會造成廣角鏡頭之間距離變大以避免無人機機身遮擋，但廣角鏡頭之間的距離變大會增大云臺的轉動慣量，進而造成電機組件體積變大，最終使得云臺體積變大，而云臺體積變大使得無人機機身相應的變大，如此形成了一個矛盾的循環；因此把云臺體積做小成為關鍵。

【實用新型內容】

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種結構緊湊、體積小的云臺組件及具有此云臺組件的無人機。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：

一種云臺組件，包括：第一轉動件，第二轉動件，支撐件，第一電機，第二電機，以及攝像組件。所述第二轉動件收容于所述第一轉動件。所述支撐件活動連接于所述第二轉動件。所述第一電機包括第一轉動軸，所述第一轉動軸與所述第一轉動件連接，用于驅動第一轉動件和支撐件一同繞第一轉動軸線轉動。所述第二電機包括第二轉動軸，所述第二轉動軸與所述第二轉動件連接，用于驅動第二轉動件和支撐件一同繞第二轉動軸線轉動，所述第一轉動軸線與第二轉動軸線相交，所述支撐件通過第一轉動軸線與第二轉動軸線的相交點。

在一些實施例中，所述第一轉動軸線與第二轉動軸線相交并相互垂直。

在一些實施例中，所述云臺組件包括支架，所述支架包括第一收容腔；所述第一轉動件包括第二收容腔；所述第二轉動件收容于第二收容腔；所述第一轉動件和第二轉動件兩者皆收容于所述第一收容腔。

在一些實施例中，所述支架包括第一安裝孔；所述第一轉動軸穿過第一安裝孔，并與第一轉動件的一側連接；所述第一轉動件的另一側鉸接支架。

在一些實施例中，所述第一轉動件包括第一滑動槽，所述第一滑動槽與第二收容腔相連通；所述支撐件穿過第一滑動槽，所述第一滑動槽用于導引支撐件在第一平面內轉動，所述第一轉動軸線位于第一平面內。

在一些實施例中，所述第一滑動槽的數量為兩個，所述兩個第一滑動槽分別設置于第一轉動件的兩相對側，所述支撐件穿過所述兩個第一滑動槽。

在一些實施例中，所述支架包括第二安裝孔；所述第二轉動軸穿過第二安裝孔，并與第二轉動件的一側連接；所述第二轉動件的另一側鉸接支架。

在一些實施例中，所述第二轉動件包括轉動本體，所述轉動本體包括第二滑動槽，所述支撐件穿過第二滑動槽，所述第二滑動槽用于導引支撐件在第二平面內轉動，所述第二轉動軸線位于第二平面內，所述第一平面垂直于第二平面。

在一些實施例中，所述云臺組件還包括攝像組件，所述攝像組件為多個，安裝于所述支撐件的兩相對側。

本實用新型實施例還提供以下技術方案：

一種無人機，包括：機身和所述云臺組件。所述機身包括收容槽；所述第一轉動件和第二轉動件兩者皆收容于收容槽。

在一些實施例中，所述無人機還包括攝像組件，所述攝像組件沿豎直方向設置于機身的兩相對側；所述收容槽沿豎直方向貫穿機身。

與現有技術相比較，在本實用新型實施例的云臺組件中，所述第一轉動軸用于驅動第一轉動件和支撐件一同繞第一轉動軸線轉動，所述第二轉動軸用于驅動第二轉動件和支撐件一同繞第二轉動軸線轉動，所述第一轉動軸線與第二轉動軸線相交，所述支撐件通過第一轉動軸線與第二轉動軸線的相交點，從而所述第二轉動件收容于第一轉動件，使得云臺組件的結構緊湊，從而減小了云臺組件的體積。所述無人機包括結構緊湊、體積小的云臺組件，使得機身的體積可相應減小，攝像組件在拍攝過程中，不易被機身遮擋。

【附圖說明】

一個或多個實施例通過與之對應的附圖進行示例性說明，這些示例性說明并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構成比例限制。

圖1為本實用新型其中一實施例提供的一種云臺組件的立體圖；

圖2為圖1所示云臺組件的剖面圖；