[實用新型]一種云臺組件及具有此云臺組件的無人機

有效

• 申請號: 201720639955.0
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206826939U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 彭淮;吉志鵬;張文超
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 王廣濤

1.一種云臺組件(100)，其特征在于，包括：

第一轉動件(40)；

第二轉動件(50)，其收容于所述第一轉動件(40)；

支撐件(60)，其活動連接于所述第二轉動件(50)；

第一電機(202)，其包括第一轉動軸(206)，所述第一轉動軸(206)與所述第一轉動件(40)連接，用于驅動第一轉動件(40)和支撐件(60)一同繞第一轉動軸線轉動；

第二電機(302)，其包括第二轉動軸(306)，所述第二轉動軸(306)與所述第二轉動件(50)連接，用于驅動第二轉動件(50)和支撐件(60)一同繞第二轉動軸線轉動；

所述第一轉動軸線與第二轉動軸線相交，所述支撐件(60)通過第一轉動軸線與第二轉動軸線的相交點。

2.根據權利要求1所述的云臺組件(100)，其特征在于，所述第一轉動軸線與第二轉動軸線相交并相互垂直。

3.根據權利要求1所述的云臺組件(100)，其特征在于，包括支架(10)，所述支架(10)包括第一收容腔(102)；所述第一轉動件(40)包括第二收容腔(402)；所述第二轉動件(50)收容于第二收容腔(402)；所述第一轉動件(40)和第二轉動件(50)皆收容于所述第一收容腔(102)。

4.根據權利要求3所述的云臺組件(100)，其特征在于，所述支架(10)包括第一安裝孔(104)；所述第一轉動軸(206)穿過第一安裝孔(104)，并與第一轉動件(40)的一側連接；所述第一轉動件(40)的另一側鉸接支架(10)。

5.根據權利要求3所述的云臺組件(100)，其特征在于，所述第一轉動件(40)包括第一滑動槽(404)，所述第一滑動槽(404)與第二收容腔(402)相連通；所述支撐件(60)穿過第一滑動槽(404)，所述第一滑動槽(404)用于導引支撐件(60)在第一平面內轉動，所述第一轉動軸線位于第一平面內。

6.根據權利要求5所述的云臺組件(100)，其特征在于，所述第一滑動槽(404)的數量為兩個，所述兩個第一滑動槽(404)分別設置于第一轉動件(40)的兩相對側，所述支撐件(60)穿過所述兩個第一滑動槽(404)。

7.根據權利要求4至6任一項所述的云臺組件(100)，其特征在于，所述支架(10)包括第二安裝孔(106)；所述第二轉動軸(306)穿過第二安裝孔(106)，并與第二轉動件(40)的一側連接；所述第二轉動件(50)的另一側鉸接支架(10)。

8.根據權利要求5或6所述的云臺組件(100)，其特征在于，所述第二轉動件(50)包括轉動本體(501)，所述轉動本體(501)包括第二滑動槽(502)，所述支撐件(60)穿過第二滑動槽(502)，所述第二滑動槽(502)用于導引支撐件(60)在第二平面內轉動，所述第二轉動軸線位于第二平面內，所述第一平面垂直于第二平面。

9.根據權利要求1至6任一項所述的云臺組件(100)，其特征在于，還包括：攝像組件(70)，所述攝像組件(70)為多個，安裝于所述支撐件(60)的兩相對側。

10.一種無人機(300)，其特征在于，包括：機身(200)和如權利要求1至6任一項所述的云臺組件(100)；所述機身(200)包括收容槽(210)；所述第一轉動件(40)和第二轉動件(50)兩者皆收容于收容槽(210)。

11.根據權利要求10所述的無人機(300)，其特征在于，所述無人機(300)還包括攝像組件(70)，所述攝像組件(70)沿豎直方向設置于機身(200)的兩相對側；所述收容槽(210)沿豎直方向貫穿機身(200)。