[實用新型]一種反應罐焊縫的檢測裝置

有效

• 申請號: 201720638837.8
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206952983U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 黃彬;杜會龍
• 申請（專利權）人: 江蘇天宇石化冶金設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種反應罐焊縫的檢測裝置。

背景技術

冶金工業生產過程中，反應罐的檢測普遍在反應罐外側搭建支架，操作人員站在支架上對需要檢測的焊縫進行清洗噴涂、滲透劑噴涂、焊縫拍照，然后根據所拍的照片實現對焊縫的檢測。上述的方法勞動強度大，工作效率低，拍照時也容易受外界環境的影響從而影響拍照的質量，并且存在安全隱患。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種反應罐焊縫的檢測裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種反應罐焊縫的檢測裝置，其特征在于，包括：

車架；

車輪機構，包括設置于車架上的一前車輪和二后車輪，后車輪包括三角形支撐架、三滾輪和履帶，三滾輪轉動設置于三角形支撐架的三個頂角上，履帶環繞于三滾輪形成的外表面上且與三滾輪傳動連接，履帶上設有磁性元件；

驅動機構，驅動機構與前車輪和后車輪傳動連接；

安裝支架，安裝支架設置于車架上；

清洗劑噴射機構，清洗劑噴射機構設置于安裝支架上；

滲透液噴射機構，滲透液噴射機構設置于安裝支架上且其噴射口位于清洗劑噴射機構的噴射口的一側；

清潔毛刷，清潔毛刷設置于安裝支架上且在豎直方向移動設置；

成像機構，成像機構設置于安裝支架上。

本實用新型相較于現有技術，后車輪由履帶和三滾輪組成，結構穩定，履帶上設有磁性元件，可以使得車架穩定的在反應罐的表面上移動，實現自動檢測，節約人力，提高工作效率，也提高拍攝質量。

在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：

作為優選的方案，還設置有張緊輪機構，張緊輪機構包括連接桿、彈簧圈、限位凸環和張緊輪，限位凸環、張緊輪分別設置于連接桿長度方向的兩端，連接桿活動穿設于三角形支撐架的任一斜邊上，彈簧圈套設于連接桿上且位于限位環和三角形支撐架的斜邊之間使得張緊輪始終緊貼于履帶上。

采用上述優選的方案，彈簧圈使得張緊輪始終緊貼于履帶上，避免履帶松弛后影響車輛的性能。

作為優選的方案，還設置有旋轉支撐架，旋轉支撐架包括上支撐板、下支撐板和連接軸承，上支撐板、下支撐板沿連接軸承的軸向設置于連接軸承上，連接軸承的底部轉動設置于車架上，安裝支架設置于上支撐板上。

采用上述優選的方案，增加旋轉支撐架，可以旋轉安裝支架的方向，更加方便。

作為優選的方案，還設置有加強板，加強板設置于上支撐板和下支撐板之間。

采用上述優選的方案，增加加強板，提高產品的結構強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的車架結構示意圖。

圖2為本實用新型的后車輪的結構示意圖。

圖3為本實用新型的安裝支架結構示意圖。

圖4為本實用新型的旋轉支撐架結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施方式。

為了達到本實用新型的目的，如圖1至圖3所示，在本實用新型的其中一種實施方式中提供一種反應罐焊縫的檢測裝置，其特征在于，包括：

車架10；

車輪機構，包括設置于車架上的一前車輪20和二后車輪21，后車輪21包括三角形支撐架210、三滾輪211和履帶212，三滾輪211轉動設置于三角形支撐架210的三個頂角上，履帶212環繞于三滾輪211形成的外表面上且與三滾輪211傳動連接，履帶212上設有磁性元件；

驅動機構，驅動機構與前車輪和后車輪傳動連接；

安裝支架30，安裝支架30設置于車架10上；

清洗劑噴射機構40，清洗劑噴射機構40設置于安裝支架30上；

滲透液噴射機構50，滲透液噴射機構50設置于安裝支架30上且其噴射口位于清洗劑噴射機構40的噴射口的一側；

清潔毛刷60，清潔毛刷60設置于安裝支架30上且在豎直方向移動設置；

成像機構70，成像機構70設置于安裝支架30上。

本實施方式相較于現有技術，后車輪由履帶和三滾輪組成，結構穩定，履帶上設有磁性元件，可以使得車架穩定的在反應罐的表面上移動，實現自動檢測，節約人力，提高工作效率，也提高拍攝質量。