[實用新型]一種反應罐焊縫的檢測裝置

有效

• 申請號: 201720638837.8
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206952983U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 黃彬;杜會龍
• 申請（專利權）人: 江蘇天宇石化冶金設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種反應罐焊縫的檢測裝置，其特征在于，包括：

車架；

車輪機構，包括設置于車架上的一前車輪和二后車輪，后車輪包括三角形支撐架、三滾輪和履帶，三滾輪轉動設置于三角形支撐架的三個頂角上，履帶環繞于三滾輪形成的外表面上且與三滾輪傳動連接，履帶上設有磁性元件；

驅動機構，驅動機構與前車輪和后車輪傳動連接；

安裝支架，安裝支架設置于車架上；

清洗劑噴射機構，清洗劑噴射機構設置于安裝支架上；

滲透液噴射機構，滲透液噴射機構設置于安裝支架上且其噴射口位于清洗劑噴射機構的噴射口的一側；

清潔毛刷，清潔毛刷設置于安裝支架上且在豎直方向移動設置；

成像機構，成像機構設置于安裝支架上。

2.根據權利要求1所述的反應罐焊縫的檢測裝置，其特征在于，還設置有張緊輪機構，張緊輪機構包括連接桿、彈簧圈、限位凸環和張緊輪，限位凸環、張緊輪分別設置于連接桿長度方向的兩端，連接桿活動穿設于三角形支撐架的任一斜邊上，彈簧圈套設于連接桿上且位于限位環和三角形支撐架的斜邊之間使得張緊輪始終緊貼于履帶上。

3.根據權利要求1所述的反應罐焊縫的檢測裝置，其特征在于，還設置有旋轉支撐架，旋轉支撐架包括上支撐板、下支撐板和連接軸承，上支撐板、下支撐板沿連接軸承的軸向設置于連接軸承上，連接軸承的底部轉動設置于車架上，安裝支架設置于上支撐板上。

4.根據權利要求3所述的反應罐焊縫的檢測裝置，其特征在于，還設置有加強板，加強板設置于上支撐板和下支撐板之間。