[實用新型]一種托牽車

有效

• 申請號: 201720637732.0
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN207045213U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 萬佳先;李核志;曾立文
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60P3/12
• 分類號: B60P3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及車輛技術領域，具體涉及一種托牽車。

背景技術

目前，道路行駛車輛因出現故障或者發生事故而導致不能正常行駛時，為疏通道路或者及時將故障車送廠維修，通常需要使用托牽車將故障車輛拖離行車道或者送回修理廠。為便于托牽，所用托牽車通常都設有托牽裝置，托牽裝置作為托牽車的主要工作裝置，其托牽能力直接決定了托牽車的各項性能。

專利號為“201320095080”的實用新型公開了一種托牽裝置，該托牽裝置包括相連接的支撐裝置和托舉裝置，其中，支撐裝置包括第一支撐裝置和第二支撐裝置，托舉裝置與第二支撐裝置相連接；在第一支撐裝置和第二支撐裝置之間設置有方位調節裝置，方位調節裝置包括方位調節動力油缸和導軌，方位調節動力油缸和導軌分別與第一支撐裝置連接，方位調節動力油缸與第二支撐裝置鉸接，導軌與第二支撐裝置的滑軌滑動連接，方位調節動力油缸動作時，帶動第二支撐裝置繞第一支撐裝置轉動且通過滑軌沿導軌滑動，由此可見，第二支撐裝置轉動和升降運動均由同一驅動機構，即方位調節動力油缸驅動完成，在工作狀態的切換過程中，方位調節動力油缸到位后，需用銷軸固定方位調節裝置，以使滑軌不能相對導軌向下滑動，也不能作轉向運動。上述結構的缺點在于，方位調節裝置工作狀態的切換依靠人工插拔銷軸完成，勞動強度大，且存在安全隱患。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種新型結構的托牽車，托牽裝置的轉動和升降分別由不同的驅動機構驅動完成，無需人工插拔銷軸切換工作狀態，以克服人工操作勞動強度大的問題，同時提高操作的安全性。

本實用新型提出的托牽車包括底盤和托牽裝置，所述托牽裝置包括安裝在底盤后部的固定臂、與固定臂后端鉸接的擺動臂、沿擺動臂長度方向滑動設在擺動臂下端的提升臂、與提升臂下端鉸接的托臂、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動擺動臂相對固定臂翻轉，所述第二驅動機構用于驅動提升臂相對擺動臂滑動，所述第三驅動機構用于驅動托臂相對提升臂翻轉。

在優選的技術方案中，還包括第四驅動機構和滑動設在托臂后端的伸縮臂，所述第四驅動機構用于驅動伸縮臂相對托臂滑動。

在優選的技術方案中，所述托臂與所述伸縮臂的滑動配合面之間設有滾輪。

在優選的技術方案中，所述托臂與所述伸縮臂的滑動配合面之間設有滾輪。

在優選的技術方案中，所述底盤的后部設置有鞍座，所述固定臂前端設在所述鞍座上。

在優選的技術方案中，所述固定臂的后部設有可支撐在底盤上的支撐座和驅動支撐座展開或收攏的第五驅動機構，當支撐座處于展開狀態時，支撐座的上下兩端分別抵接固定臂和底盤。

在優選的技術方案中，所述第五驅動機構為驅動氣缸或驅動油缸，所述支撐座上端與固定臂的底部鉸接，所述第五驅動機構的一端與所述支撐座下端鉸接，所述第五驅動機構的另一端與固定臂鉸接。

在優選的技術方案中，所述擺動臂與所述提升臂的滑動配合面之間設有滾輪。

在優選的技術方案中，所述底盤上設有牽拉裝置和/或吊機，所述牽拉裝置設在所述固定臂的前部。

在優選的技術方案中，所述第一驅動機構和/或第二驅動機構和/或第三驅動機構為驅動氣缸或驅動油缸。

本實用新型的托牽車，包括底盤和托牽裝置，托牽裝置包括安裝在底盤后部的固定臂、與固定臂后端鉸接的擺動臂、沿擺動臂長度方向滑動設在擺動臂下端的提升臂、與提升臂下端鉸接的托臂，擺動臂的翻轉運動和提升臂的升降運動分別由第一驅動機構和第二驅動機構單獨驅動，運動獨立，工作狀態可自由切換，無需依靠人工插拔銷軸完成，克服了人工操作勞動強度大的問題，同時提高了操作的安全性。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的托牽裝置處于展開狀態時的結構示意圖；

圖2為本實用新型的托牽裝置處于折疊收攏狀態時的結構示意圖。

附圖標記：

1—底盤 100—托牽裝置 101—固定臂 102—擺動臂

103—提升臂 104—托臂 105—第一驅動機構 106—第二驅動機構

107—第三驅動機構 108—第四驅動機構 109—伸縮臂

110—支撐座 111—第五驅動機構 200—牽拉裝置 300—吊機