[實(shí)用新型]連續(xù)機(jī)械手傳遞復(fù)合模

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720637555.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN206868925U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談淵智;劉向
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫微研精密沖壓件股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D37/10
• 分類號(hào): B21D37/10;B21D37/12;B21D45/04;B21D43/11
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種冷沖壓模具，具體的說是一種連續(xù)模、機(jī)械手、工程模結(jié)合的連續(xù)機(jī)械手傳遞復(fù)合模具，屬于冷沖壓模具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著沖壓技術(shù)的廣泛應(yīng)用，汽車、電器、電機(jī)、儀表等實(shí)用工具的低碳化和輕量化的發(fā)展普及，各行業(yè)都離不開沖壓模具，其產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本、及產(chǎn)品更新?lián)Q代的快慢等，都在很大程度上取決于沖壓模具。而模具與電氣自動(dòng)化的巧妙結(jié)合更是沖壓模具高效節(jié)能的靈魂，它不僅決定了模具的功能，同時(shí)也決定了模具的成本和制造周期及操作的安全性，并能保證產(chǎn)品零件的各項(xiàng)技術(shù)要求。現(xiàn)有技術(shù)中，一般工程模具和分工程下料傳遞模具由于受其效率低、產(chǎn)品質(zhì)量差、材料利用率低的限制，必將慢慢退出歷史舞臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種連續(xù)機(jī)械手傳遞復(fù)合模，利用時(shí)間差（緩慢回彈型氮?dú)鈴椈傻木徛貜棧┖涂臻g距離差（主浮塊和副浮塊不同的浮升高度），電磁自動(dòng)化等結(jié)合在一起，使原本由多臺(tái)設(shè)備、多個(gè)操作者共同完成的工作在同一沖床設(shè)備中完成，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，連續(xù)機(jī)械手傳遞復(fù)合模包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的上模組件和下模組件，其特征是：上模組件包括上蓋板、上模座、上墊板、凸模固定板、止擋板和脫料板，上蓋板下端連接上模座，上模座下端連接上墊板，上墊板下端連接凸模固定板，凸模固定板下端設(shè)有止擋板和脫料板，止擋板和脫料板通過螺栓連接成一體；凸模固定板通過等高套筒連接止擋板，等高套筒下端通過螺栓連接止擋板和脫料板，等高套筒上端掛裝在凸模固定板，上模座內(nèi)設(shè)有套筒彈簧腔，套筒彈簧腔內(nèi)設(shè)有套筒彈簧，套筒彈簧壓在等高套筒上端；凸模固定板的型腔內(nèi)通過螺栓連接下料沖頭和切斷沖頭，下料沖頭和切斷沖頭的沖頭端穿過止擋板和脫料板并伸出；

下模組件包括凹模固定板、下墊板、下背板、下模座、下墊腳、下托板和下蓋板，下蓋板上端連接下托板，下托板上端連接下墊腳，下墊腳上端連接下模座，下模座上端連接下背板，下背板上端連接下墊板，下墊板上端連接凹模固定板；下墊腳內(nèi)安裝浮料銷彈簧，浮料銷彈簧上端連接浮料銷，下托板上通過螺栓連接主浮塊彈簧，主浮塊彈簧上端連接主浮塊頂桿，主浮塊頂桿上端連接主浮塊；下模座內(nèi)孔固定副浮塊彈簧，副浮塊彈簧上端連接副浮塊；凹模固定板內(nèi)設(shè)有凹模入塊，主浮塊和副浮塊位于凹模入塊內(nèi)；上蓋板和下蓋板之間并排設(shè)置多個(gè)工程模，多個(gè)工程模的上模組件固定在上蓋板上，多個(gè)工程模的下模組件固定在下蓋板上；

上模組件和下模組件一側(cè)設(shè)有機(jī)械手夾抓，上模組件和下模組件之間設(shè)有導(dǎo)向組件和限位組件。

進(jìn)一步的，凸模固定板的型腔內(nèi)設(shè)有誤送料檢測(cè)銷，上模座內(nèi)腔中設(shè)有誤送料檢測(cè)銷彈簧，誤送料檢測(cè)銷彈簧下端壓緊誤送料檢測(cè)銷上端。

進(jìn)一步的，主浮塊彈簧為緩慢回彈型氮?dú)鈴椈伞?/p>

進(jìn)一步的，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿固定在下托板上，導(dǎo)向套固定在凸模固定板上，導(dǎo)向桿上端滑動(dòng)連接在導(dǎo)向套中。

進(jìn)一步的，限位組件包括上下對(duì)應(yīng)設(shè)置的上模限位塊和下模限位塊，上模限位塊固定在下托板上，下模限位塊固定在凸模固定板上。

進(jìn)一步的，副浮塊內(nèi)通過螺紋連接距離傳感器。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，利用時(shí)間差（緩慢回彈型氮?dú)鈴椈傻木徛貜棧┖涂臻g距離差（主浮塊和副浮塊不同的浮升高度），電磁自動(dòng)化等結(jié)合在一起，使原本由多臺(tái)設(shè)備、多個(gè)操作者共同完成的工作在同一沖床設(shè)備中完成，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的下模組件結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型的上模組件結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-上蓋板、2-上模座、3-上墊板、4-凸模固定板、5-止擋板、6-脫料板、7-凹模固定板、8-下墊板、9-下背板、10-下模座、11-下墊腳、12-下托板、13-下蓋板、14-浮料銷彈簧、15-浮料銷、16-凹模入塊、17-主浮塊、18-主浮塊頂桿、19-主浮塊彈簧、20-副浮塊彈簧、21-副浮塊、22-距離傳感器、23-等高套筒、24-誤送料檢測(cè)銷、25-下料沖頭、26-切斷沖頭、27-機(jī)械手夾抓、28-導(dǎo)向桿、29-導(dǎo)向套、30-上模限位塊、31-下模限位塊、32-套筒彈簧、33-誤送料檢測(cè)銷彈簧。

具體實(shí)施方式

下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：