[實用新型]連續機械手傳遞復合模

有效

• 申請號: 201720637555.6
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206868925U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 談淵智;劉向
• 申請（專利權）人: 無錫微研精密沖壓件股份有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D37/12;B21D45/04;B21D43/11
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種連續機械手傳遞復合模，包括上下對應設置的上模組件和下模組件，其特征是：上模組件包括上蓋板（1）、上模座（2）、上墊板（3）、凸模固定板（4）、止擋板（5）和脫料板（6），上蓋板（1）下端連接上模座（2），上模座（2）下端連接上墊板（3），上墊板（3）下端連接凸模固定板（4），凸模固定板（4）下端設有止擋板（5）和脫料板（6），止擋板（5）和脫料板（6）通過螺栓連接成一體；凸模固定板（4）通過等高套筒（23）連接止擋板（5），等高套筒（23）下端通過螺栓連接止擋板（5）和脫料板（6），等高套筒（23）上端掛裝在凸模固定板（4），上模座（2）內設有套筒彈簧腔，套筒彈簧腔內設有套筒彈簧（32），套筒彈簧（32）壓在等高套筒（23）上端；凸模固定板（4）的型腔內通過螺栓連接下料沖頭（25）和切斷沖頭（26），下料沖頭（25）和切斷沖頭（26）的沖頭端穿過止擋板（5）和脫料板（6）并伸出；

下模組件包括凹模固定板（7）、下墊板（8）、下背板（9）、下模座（10）、下墊腳（11）、下托板（12）和下蓋板（13），下蓋板（13）上端連接下托板（12），下托板（12）上端連接下墊腳（11），下墊腳（11）上端連接下模座（10），下模座（10）上端連接下背板（9），下背板（9）上端連接下墊板（8），下墊板（8）上端連接凹模固定板（7）；下墊腳（11）內安裝浮料銷彈簧（14），浮料銷彈簧（14）上端連接浮料銷（15），下托板（12）上通過螺栓連接主浮塊彈簧（19），主浮塊彈簧（19）上端連接主浮塊頂桿（18），主浮塊頂桿（18）上端連接主浮塊（17）；下模座（10）內孔固定副浮塊彈簧（20），副浮塊彈簧（20）上端連接副浮塊（21）；凹模固定板（7）內設有凹模入塊（16），主浮塊（17）和副浮塊（21）位于凹模入塊（16）內；上蓋板（1）和下蓋板（13）之間并排設置多個工程模，多個工程模的上模組件固定在上蓋板（1）上，多個工程模的下模組件固定在下蓋板（13）上；

上模組件和下模組件一側設有機械手夾抓（27），上模組件和下模組件之間設有導向組件和限位組件。

2.如權利要求1所述的連續機械手傳遞復合模，其特征是：所述凸模固定板（4）的型腔內設有誤送料檢測銷（24），上模座（2）內腔中設有誤送料檢測銷彈簧（33），誤送料檢測銷彈簧（33）下端壓緊誤送料檢測銷（24）上端。

3.如權利要求1所述的連續機械手傳遞復合模，其特征是：所述主浮塊彈簧（19）為緩慢回彈型氮氣彈簧。

4.如權利要求1所述的連續機械手傳遞復合模，其特征是：所述導向組件包括導向桿（28）和導向套（29），導向桿（28）固定在下托板（12）上，導向套（29）固定在凸模固定板（4）上，導向桿（28）上端滑動連接在導向套（29）中。

5.如權利要求1所述的連續機械手傳遞復合模，其特征是：所述限位組件包括上下對應設置的上模限位塊（30）和下模限位塊（31），上模限位塊（30）固定在下托板（12）上，下模限位塊（31）固定在凸模固定板（4）上。

6.如權利要求1所述的連續機械手傳遞復合模，其特征是：所述副浮塊（21）內通過螺紋連接距離傳感器（22）。