[實用新型]倉庫用掃地機器人

有效

• 申請號: 201720637521.7
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN207561868U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 羅龍躍;毛雪峰
• 申請（專利權）人: 北京艾瑞思機器人技術有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

本實用新型涉及一種倉庫用掃地機器人，包括用于控制驅動輪的電機驅動模塊，以及吸塵器模塊，還包括用于掃描地面二維碼的DSP圖像處理模塊，所述DSP圖像處理模塊與主控模塊連接，所述主控模塊連接有無線通訊模塊，無線通訊模塊與上層控制系統之間進行通訊，接收上層控制系統的控制指令，并傳輸給主控模塊，對掃地機器人的運動進行控制。本實用新型可通過控制系統對掃地機器人進行清潔路徑規劃，優化清潔效率，提高掃地機器人的清潔靈活性。

技術領域

本實用新型涉及一種掃地機器人。

背景技術

傳統的倉庫清潔主要依賴人工，目前的電商倉庫需要24小時不間斷的工作，在使用倉儲機器人的智能倉庫中也是如此，而且智能倉庫的工作區不易人員進入清掃，市場上的家用掃地機器人又因為操作能力的限制不能滿足大型倉庫的需求。

目前市面上各種廠商的掃地機器人產品很多，根據機器人的運動方式可分為碰撞式隨機運動和路徑規劃式運動，碰撞式隨機運動的運行軌跡是隨機的，清掃的效率比較低，適用于環境空間較小的家庭房間，但對于大型倉庫的清掃耗時較長，因此不太適用。目前的路徑規劃式掃地機器人的控制方式，往往是需要在地面上張貼路線軌跡，掃地機器人沿著幾條固定的軌跡運動，對地面進行清掃，這就使得掃地機器人的控制靈活性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種倉庫用掃地機器人，能夠使用地面二維碼作為導航信標，由上層控制系統對掃地機器人進行統一調度。

本實用新型的技術方案如下：一種倉庫用掃地機器人，包括用于控制驅動輪的電機驅動模塊，以及吸塵器模塊，還進一步包括用于掃描地面二維碼的DSP圖像處理模塊，所述DSP圖像處理模塊與主控模塊連接，所述主控模塊連接有無線通訊模塊，無線通訊模塊與上層控制系統之間進行通訊，接收上層控制系統的控制指令，并傳輸給主控模塊，對掃地機器人的運動進行控制。

進一步，如上所述的倉庫用掃地機器人，其中，所述的吸塵器模塊設置在掃地機器人的后部，包括吸塵器和垃圾儲存裝置；在掃地機器人的前端設有兩個由小型電機帶動的掃帚頭。

進一步，如上所述的倉庫用掃地機器人，其中，在掃地機器人的兩側下部設置差速驅動輪，在掃地機器人的后部設置用于保持平衡的萬向輪。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型通過使用地面二維碼作為導航信標，掃地機器人通過無線通訊模塊將當前位置傳輸給上層控制系統，能夠在上層的監控裝置中實時監測各個掃地機器人的位置，并進行統一的調度，調度指令通過無線通訊模塊傳輸給掃地機器人的主控模塊，從而控制掃地機器人的運動方向。本實用新型可通過控制系統對掃地機器人進行清潔路徑規劃，優化清潔效率，提高掃地機器人的清潔靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型倉庫用掃地機器人的控制原理圖；

圖2為本實用新型倉庫用掃地機器人的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。

本實用新型提供了一種倉庫用掃地機器人，與市面上其它掃地機器人所不同的是，本實用新型使用地面二維碼作為導航信標，能在監控系統中實時看到各個掃地機器人所在的位置，通過管理系統進行統一的調度，能與其它作業機器人同時運行而不對其它機器人的任務工作造成影響。

如圖1所示，本實用新型所提供的倉庫用掃地機器人包括用于控制驅動輪的電機驅動模塊，以及吸塵器模塊，還進一步包括用于掃描地面二維碼的DSP圖像處理模塊，所述DSP圖像處理模塊與主控模塊連接，所述主控模塊連接有無線通訊模塊，無線通訊模塊與上層控制系統之間進行通訊，將掃地機器人當前的位置信息發送給上層控制系統，并接收上層控制系統的控制指令，傳輸給主控模塊。