[實用新型]倉庫用掃地機器人有效

申請號：	201720637521.7	申請日：	2017-06-02
公開（公告）號：	CN207561868U	公開（公告）日：	2018-07-03
發明（設計）人：	羅龍躍;毛雪峰	申請（專利權）人：	北京艾瑞思機器人技術有限公司
主分類號：	A47L11/24	分類號：	A47L11/24;A47L11/40
代理公司：	北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311	代理人：	田明;任曉航
地址：	100094 北京市海淀區***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	掃地機器人主控模塊上層控制系統無線通訊模塊吸塵器倉庫電機驅動模塊本實用新型控制驅動控制系統控制指令清潔路徑清潔效率二維碼掃地掃描傳輸清潔通訊優化規劃
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【權利要求書】：

1.一種倉庫用掃地機器人，包括用于控制驅動輪的電機驅動模塊，以及吸塵器模塊，其特征在于：還包括用于掃描地面二維碼的DSP圖像處理模塊，所述DSP圖像處理模塊與主控模塊連接，所述主控模塊連接有無線通訊模塊，無線通訊模塊與上層控制系統之間進行通訊，接收上層控制系統的控制指令，并傳輸給主控模塊，對掃地機器人的運動進行控制。

2.如權利要求1所述的倉庫用掃地機器人，其特征在于：所述的吸塵器模塊設置在掃地機器人的后部，包括吸塵器和垃圾儲存裝置。

3.如權利要求2所述的倉庫用掃地機器人，其特征在于：在掃地機器人的前端設有兩個由小型電機帶動的掃帚頭。

4.如權利要求1所述的倉庫用掃地機器人，其特征在于：在掃地機器人的兩側下部設置差速驅動輪，在掃地機器人的后部設置用于保持平衡的萬向輪。

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