[實用新型]一種無水滾刷光伏清掃機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720636652.3
• 申請日: 2017-06-04
• 公開（公告）號: CN206810743U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀(jì)占林;倫銀華
• 申請（專利權(quán)）人: 瓦力機器人科技（唐山）有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及光伏板清掃技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無水滾刷光伏清掃機器人。

背景技術(shù)

目前太陽能光伏板常見的幾種清洗方式主要有人工清洗、機械清洗、噴淋系統(tǒng)及智能清洗。太陽能光伏發(fā)電站主要還是人工清洗，存在管理難度大，清洗速度慢，質(zhì)量難保證，高空作業(yè)還需考慮人員安全等問題。機械清洗的每臺售價在50萬元左右，維護費用高，地形要求高，難以達到收支平衡；噴淋系統(tǒng)的安裝要求非常高，地形要求高，用水量無法控制。機械清洗和噴淋系統(tǒng)主要用于居民型屋頂和工商業(yè)屋頂，對于大批量的光伏發(fā)電站的清洗工作成本比較高，應(yīng)用還存在一定困難。我國大量地面電站都建設(shè)在甘肅、青海等西部嚴(yán)重缺水地區(qū)，環(huán)境惡劣，風(fēng)沙大。利用無水技術(shù)、自充電、自清潔、無人管理、遠程控制智能光伏清掃機器人能夠?qū)崿F(xiàn)太陽能光伏發(fā)電站大批量清掃，若每天清掃，太陽能光伏板的發(fā)電損失率為0％；清掃時間間隔為一周或兩周的發(fā)電損失率分別為5％和12％；從未清洗情況下的損失率為35％，為此，我們提出了一種無水滾刷光伏清掃機器人。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種無水滾刷光伏清掃機器人，具備對光伏板的清掃效果好的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有設(shè)備清掃效果不佳的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述對光伏板的清掃效果好的目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無水滾刷光伏清掃機器人，包括放置架，所述放置架的一側(cè)固定連接有電箱，所述電箱的內(nèi)部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸通過傳動帶傳動連接有位于放置架另一側(cè)的上轉(zhuǎn)輪，所述上轉(zhuǎn)輪外側(cè)的表面?zhèn)鲃舆B接有鏈條，所述鏈條遠離上轉(zhuǎn)輪的一端傳動連接有下轉(zhuǎn)輪，所述放置架遠離電箱一側(cè)的表面固定連接有定位桿，所述定位桿的表面套接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的表面套接有連接套，所述連接套固定連接在鏈條的表面，所述導(dǎo)向桿的上表面開設(shè)有滑軌，所述滑軌的內(nèi)部滑動連接有滑塊，所述滑塊的下表面固定連接有無水滾刷，所述無水滾刷的下方固定安裝有光伏板，所述導(dǎo)向桿遠離定位桿的一端滑動連接有固定架。

優(yōu)選的，所述上轉(zhuǎn)輪以及下轉(zhuǎn)輪外側(cè)的表面均設(shè)置有鏈齒，所述鏈條的表面開設(shè)有鏈孔，所述鏈齒鉸接在鏈孔的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述鏈齒的形狀與鏈孔的形狀相適配。

優(yōu)選的，所述固定架的一側(cè)開設(shè)有卡槽，所述導(dǎo)向桿的一端滑動連接在卡槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述上轉(zhuǎn)輪與下轉(zhuǎn)輪的規(guī)格型號相同。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿的長度大于光伏板的寬度。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種無水滾刷光伏清掃機器人，具備以下有益效果：

1、該無水滾刷光伏清掃機器人，通過設(shè)置傳動帶和鏈條，電機的輸出軸帶動傳動帶進行傳動工作，達到了對上轉(zhuǎn)輪進行轉(zhuǎn)動的效果，上轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動帶動鏈條滾動，達到了將該無水滾刷光伏清掃機器人上的無水滾刷進行上下移動的效果，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大提高了該無水滾刷光伏清掃機器人的實用性。

2、該無水滾刷光伏清掃機器人，通過設(shè)置定位桿以及固定架，導(dǎo)向桿的一端套接在定位桿的表面，導(dǎo)向桿的另一端滑動連接在固定架的一側(cè)，利用定位桿以及固定架對導(dǎo)向桿進行有效的固定，從而大大提高了該無水滾刷光伏清掃機器人使用時的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1放置架、2電箱、3電機、4傳動帶、5上轉(zhuǎn)輪、6鏈條、7鏈孔、8鏈齒、9下轉(zhuǎn)輪、10定位桿、11連接套、12光伏板、13導(dǎo)向桿、14滑軌、15滑塊、16無水滾刷、17固定架。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。