[實用新型]一種無水滾刷光伏清掃機器人

有效

• 申請號: 201720636652.3
• 申請日: 2017-06-04
• 公開（公告）號: CN206810743U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 紀占林;倫銀華
• 申請（專利權）人: 瓦力機器人科技（唐山）有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無水滾刷光伏清掃機器人，包括放置架(1)，其特征在于：所述放置架(1)的一側固定連接有電箱(2)，所述電箱(2)的內部固定安裝有電機(3)，所述電機(3)的輸出軸通過傳動帶(4)傳動連接有位于放置架(1)另一側的上轉輪(5)，所述上轉輪(5)外側的表面傳動連接有鏈條(6)，所述鏈條(6)遠離上轉輪(5)的一端傳動連接有下轉輪(9)，所述放置架(1)遠離電箱(2)一側的表面固定連接有定位桿(10)，所述定位桿(10)的表面套接有導向桿(13)，所述導向桿(13)的表面套接有連接套(11)，所述連接套(11)固定連接在鏈條(6)的表面，所述導向桿(13)的上表面開設有滑軌(14)，所述滑軌(14)的內部滑動連接有滑塊(15)，所述滑塊(15)的下表面固定連接有無水滾刷(16)，所述無水滾刷(16)的下方固定安裝有光伏板(12)，所述導向桿(13)遠離定位桿(10)的一端滑動連接有固定架(17)。

2.根據權利要求1所述的一種無水滾刷光伏清掃機器人，其特征在于：所述上轉輪(5)以及下轉輪(9)外側的表面均設置有鏈齒(8)，所述鏈條(6)的表面開設有鏈孔(7)，所述鏈齒(8)鉸接在鏈孔(7)的內部。

3.根據權利要求2所述的一種無水滾刷光伏清掃機器人，其特征在于：所述鏈齒(8)的形狀與鏈孔(7)的形狀相適配。

4.根據權利要求1所述的一種無水滾刷光伏清掃機器人，其特征在于：所述固定架(17)的一側開設有卡槽，所述導向桿(13)的一端滑動連接在卡槽內。

5.根據權利要求1所述的一種無水滾刷光伏清掃機器人，其特征在于：所述上轉輪(5)與下轉輪(9)的規格型號相同。

6.根據權利要求1所述的一種無水滾刷光伏清掃機器人，其特征在于：所述導向桿(13)的長度大于光伏板(12)的寬度。