[實用新型]一種工具鉗膠套彈性組裝系統

有效

• 申請號: 201720634673.1
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN207087302U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 王志剛;周勝強;刮國良
• 申請（專利權）人: 湖南銳科機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 馮曉欣

技術領域

本實用新型屬于機械領域，具體為一種工具鉗膠套彈性組裝系統。

背景技術

工具鉗，是對鉗狀工具的一個統稱，它有不同的種類，有工具鉗（又稱老虎鉗）、斜口鉗、斷絲鉗、彈簧圈等等，是一種工藝，工業，生產，生活中經常用到的工具。一般工具鉗把手上面都會有橡膠套，橡膠套可以起到絕緣、防滑等作用，在實際使用時提供非常大的幫助。但是現有的工具鉗與膠套的組裝主要都是人工進行的，勞動強度大，效率低。并且工具鉗的把手彎曲的，因此如何把工具鉗與膠套高效緊湊組裝，是自動化生產需要解決的一大難題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種工具鉗膠套彈性組裝系統，實現工具鉗膠套與組裝，減少勞動強度，組裝效率高且裝配緊湊。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種工具鉗膠套彈性組裝系統，包括相互平行設置的膠套輸送裝置、工具鉗輸送裝置還包括分料裝置、旋轉機構，旋轉機構一側還設置有彈性上料機構，彈性上料機構與膠套輸送裝置之間設置有送料機構；所述分料裝置設置于膠套輸送裝置和工具鉗輸送裝置之間，用于將膠套輸送裝置和工具鉗輸送裝置的物料分別送至旋轉機構以及送料機構上。

進一步，彈性上料機構包括機座以及相對設置于機座上的彈性夾持機構；送料機構設置于彈性夾持機構下方，所述彈性夾持機構與旋轉機構之間還設置有用于固定工具鉗把手的固定機構；所述機座上設置有滑軌，所述滑軌上設置有滑軌座，所述滑軌座上設置有使彈性夾持機構旋轉的直驅電機；所述滑軌座上還設置有用于推動膠套移動的推料機構。

進一步，所述彈性夾持機構包括相對設置于氣動夾爪上的夾指，所述氣動夾爪設置于豎座上，且氣動夾爪與豎座之間設置有豎向彈性機構；所述豎座底部與橫座活動連接，豎座與橫座之間設置有橫向彈性機構，所述橫座設置于基座上；所述基座與直驅電機連接。

進一步，所述豎向彈性機構包括與氣動夾爪連接的豎連板，所述豎連板與豎座通過豎向導軌連接，豎連板上固定連接有橫向設置的T型外擋座，所述外擋座與豎座之間設置有豎彈簧。

進一步，所述橫向彈性機構包括設置于橫座和豎座之間的軌道，所述豎座的端面固定連接有橫向設置的T型內擋座，所述內擋座與基座之間設置有橫彈簧。

進一步，所述氣動夾爪為并排設置的兩個，且夾指外部設置有滾輪。

進一步，所述固定機構包括固設于氣缸軸連接上的膠柄導向塊，所述膠柄導向塊為上下相對設置的兩個；所述膠柄導向塊的截面為直角梯形。

進一步，所述分料裝置包括四軸機器人手臂，所述四軸機器人手臂上設置有長軸，所述長軸上設置有智能相機，長軸的末端設置有支架，所述支架的一端設置有用于夾抓的膠套氣動手指；所述支架的另一端設置有多個用于吸附工具鉗的分料電磁鐵。

進一步，所述旋轉機構包括與凸輪分割器連接的轉盤，轉盤上設置有用于固定工具鉗的工位夾具，轉盤中間設置有開合工位夾具的開合氣缸。

進一步，所述送料機構包括載料板，所述載料板并排設置于載料底板上；所述載料底板通過下方設置的與升降氣缸配合的升降導向軸與載料座連接，所述載料座下方設置有橫向氣缸以及橫向導向軸。

本實用新型的有益效果：

1、實現工具鉗膠套與組裝，減少勞動強度，組裝效率高且裝配緊湊；

2、自調節適應把手彎曲度，組裝時更好的貼合工具鉗的把手彎曲度，裝配更加緊湊；

3、分料裝置集機械式與電磁式一體同時分料，方便高效，準確。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型彈性上料機構立體結構示意圖。

圖3為本實用新型機座立體結構示意圖。

圖4為本實用新型送料機構立體結構示意圖。

圖5為本實用新型第一種視角彈性夾持機構結構示意圖。

圖6為本實用新型第二種視角彈性夾持機構結構示意圖。

圖7為本實用新型第三種視角彈性夾持機構結構示意圖。

圖8為本實用新型膠柄導向塊結構示意圖。

圖9為本實用新型分料裝置結構示意圖。

圖10為本實用新型旋轉機構結構示意圖。

圖11為本實用新型工位夾具結構示意圖。