[實用新型]一種工具鉗膠套彈性組裝系統

有效

• 申請號: 201720634673.1
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN207087302U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 王志剛;周勝強;刮國良
• 申請（專利權）人: 湖南銳科機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 馮曉欣

1.一種工具鉗膠套彈性組裝系統，包括相互平行設置的膠套輸送裝置（3）、工具鉗輸送裝置（4），其特征在于，還包括分料裝置（5）、旋轉機構（6），旋轉機構（6）一側還設置有彈性上料機構（7），彈性上料機構（7）與膠套輸送裝置（3）之間設置有送料機構（8）；所述分料裝置（5）設置于膠套輸送裝置（3）和工具鉗輸送裝置（4）之間，用于將膠套輸送裝置（3）和工具鉗輸送裝置（4）的物料分別送至旋轉機構（6）以及送料機構（8）上。

2.根據權利要求1所述的一種工具鉗膠套彈性組裝系統，其特征在于，彈性上料機構（7）包括機座（90）以及相對設置于機座（90）上的彈性夾持機構（9）；送料機構（8）設置于彈性夾持機構（9）下方，所述彈性夾持機構（9）與旋轉機構（6）之間還設置有用于固定工具鉗把手的固定機構（89）；所述機座（90）上設置有滑軌（901），所述滑軌（901）上設置有滑軌座（902），所述滑軌座（902）上設置有使彈性夾持機構（9）旋轉的直驅電機（903）；所述滑軌座（902）上還設置有用于推動膠套（99）移動的推料機構（904）。

3.根據權利要求2所述的一種工具鉗膠套彈性組裝系統，其特征在于，所述彈性夾持機構（9）包括相對設置于氣動夾爪（92）上的夾指（91），所述氣動夾爪（92）設置于豎座（97）上，且氣動夾爪（92）與豎座（97）之間設置有豎向彈性機構；所述豎座（97）底部與橫座（96）活動連接，豎座（97）與橫座（96）之間設置有橫向彈性機構，所述橫座（96）設置于基座（98）上；所述基座（98）與直驅電機（903）連接。

4.根據權利要求3所述的一種工具鉗膠套彈性組裝系統，其特征在于，所述豎向彈性機構包括與氣動夾爪（92）連接的豎連板（93），所述豎連板（93）與豎座（97）通過豎向導軌（95）連接，豎連板（93）上固定連接有橫向設置的T型外擋座（94），所述外擋座（94）與豎座（97）之間設置有豎彈簧（971）。

5.根據權利要求3所述的一種工具鉗膠套彈性組裝系統，其特征在于，所述橫向彈性機構包括設置于橫座（96）和豎座（97）之間的軌道（961），所述豎座（97）的端面固定連接有橫向設置的T型內擋座（941），所述內擋座（941）與基座（98）之間設置有橫彈簧（981）。

6.根據權利要求3所述的一種工具鉗膠套彈性組裝系統，其特征在于，所述氣動夾爪（92）為并排設置的兩個，且夾指（91）外部設置有滾輪。

7.根據權利要求2所述的一種工具鉗膠套彈性組裝系統，其特征在于，所述固定機構（89）包括固設于氣缸軸連接上的膠柄導向塊（891），所述膠柄導向塊（891）為上下相對設置的兩個；所述膠柄導向塊（891）的截面為直角梯形。

8.根據權利要求1所述的一種工具鉗膠套彈性組裝系統，其特征在于，所述分料裝置（5）包括四軸機器人手臂（52），所述四軸機器人手臂（52）上設置有長軸（53），所述長軸（53）上設置有智能相機（54），長軸（53）的末端設置有支架（55），所述支架（55）的一端設置有用于夾爪膠套（99）的氣動手指（56）；所述支架（55）的另一端設置有多個用于吸附工具鉗的分料電磁鐵（57）。

9.根據權利要求1所述的一種工具鉗膠套彈性組裝系統，其特征在于，所述旋轉機構（6）包括與凸輪分割器連接的轉盤（61），轉盤（61）上設置有用于固定工具鉗的工位夾具（62），轉盤（61）中間設置有開合工位夾具（62）的開合氣缸（63）。

10.根據權利要求1所述的一種工具鉗膠套彈性組裝系統，其特征在于，所述送料機構（8）包括載料板（81），所述載料板（81）并排設置于載料底板（82）上；所述載料底板（82）通過下方設置的與升降氣缸配合的升降導向軸（86）與載料座（85）連接，所述載料座（85）下方設置有橫向氣缸（83）以及橫向導向軸（84）。