[實用新型]一種微型齒輪組裝設備

有效

• 申請號: 201720634578.1
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206795208U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 宋善平
• 申請（專利權）人: 東莞市佳泰機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工設備領域，尤其是涉及一種微型齒輪組裝設備。

背景技術

隨著國內外高端產業產品加工技術的飛速發展和市場競爭的愈發激烈，控制產品品質成為了所有企業的共同追求，尤其是微型齒輪組裝設備，需要追求高速、高效、精準的生產，但是現在的組裝機構復雜，不能同時兼顧高速生產之余確保精準度，這樣效率低下，不良品多，影響了企業的日常生產工作，不利于企業提高生產力，也不利于行業發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種微型齒輪組裝設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種微型齒輪組裝設備，包括機臺，所述的機臺上設有工作站，所述的工作站上設有分料轉盤和支撐架，所述的支撐架上設有機械手，所述的機械手位于所述的分料轉盤上方，所述的機臺外部一側設有微型馬達上料機構和齒輪上料機構，所述的機臺另一側設有下料機構，所述的微型馬達上料機構靠所述的工作站一側設有微型馬達送料道，所述的微型馬達送料道末端與所述的分料轉盤配對安裝，所述的齒輪上料機構靠所述的工作站一側設有齒輪送料道，所述的齒輪送料道末端位于所述的分料轉盤上方。

作為本實用新型進一步技術方案，所述的機械手包括擺動桿、驅動電機、夾片和夾片氣缸，所述的擺動桿通過活動螺栓連接在所述的機械手與所述的支撐架之間，所述的驅動電機與所述的擺動桿驅動連接，所述的夾片設置在所述的機械手底端，所述的夾片氣缸通過螺栓固定連接在所述的機械手上，且通過氣管與所述的夾片連接。

作為本實用新型進一步技術方案，所述的分料轉盤外側設有固定夾具，所述的分料轉盤沿圓周設有多個馬達槽，所述的固定夾具與所述的馬達槽共同組成裝配工位，所述的分料轉盤底部設有步進電機，且與所述的步進電機驅動連接。

作為本實用新型進一步技術方案，所述的下料機構包括出料口和出料推板，所述的出料口設置在所述的機臺一側，所述的出料推板通過活動螺栓連接在所述的出料口內。

作為本實用新型進一步技術方案，所述的微型馬達上料機構還包括了微型馬達振動盤，所述的齒輪上料機構還包括了齒輪振動盤，所述的微型馬達振動盤和所述的齒輪振動盤底部均設有振子。

作為本實用新型進一步技術方案，所述的機臺上設有控制面板，所述的控制面板通過導線與所述的機械手電控連接。

本實用新型的有益效果是：通過振動送料盤分別將微型馬達和齒輪送入送料通道內，繼而通過機械手、夾片和夾片氣缸三者的配合工作下，實現對微型電機齒輪組裝，提高了生產效率和生產質量，提高了設備的安全性能。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型內部俯視圖。

其中：1、機臺 2、工作站 3、微型馬達振動盤 4、振子 5、微型馬達上料機構 6、齒輪上料機構 7、齒輪振動盤 8、分料轉盤 9、步進電機 10、下料機構 11、出料口 12、出料推板 13、驅動電機 14、機械手 15、夾片 16、夾片氣缸 17、固定夾具 18、裝配工位 19、控制面板 20、微型馬達送料道 21、齒輪送料道 22、支撐架 23、擺動桿。

具體實施方式

下面結合附圖與優選的實施例對本實用新型的實施方式進行說明。

請參閱圖1和圖2結合所示，一種微型齒輪組裝設備，包括機臺1，所述的機臺1上設有工作站2，所述的工作站2上設有分料轉盤8和支撐架22，所述的支撐架22上設有機械手14，所述的機械手14位于所述的分料轉盤8上方，其特征在于，所述的機臺1外部一側設有微型馬達上料機構5和齒輪上料機構6，所述的機臺1另一側設有下料機構10，所述的微型馬達上料機構5靠所述的工作站2一側設有微型馬達送料道20，所述的微型馬達送料道20末端與所述的分料轉盤8配對安裝，所述的齒輪上料機構6靠所述的工作站2一側設有齒輪送料道21，所述的齒輪送料道21末端位于所述的分料轉盤8上方，通過所述的微型馬達上料機構5給所述的微型馬達送料道20上微型馬達，當微型馬達到達所述的微型馬達送料道20末端時，自動進入所述的分料轉盤8進行分料，所述的齒輪上料機構6對所述的齒輪送料道21上齒輪，當齒輪到達所述的齒輪送料道21末端時，所述的機械手14向所述的齒輪送料道21末端移動，夾取齒輪，送到所述的分料轉盤8上進行裝配，如此一來，免去以往繁復的人手操作，實現對微型電機齒輪組裝，提高了生產效率和生產質量，提高了設備的安全性能。