[實用新型]一種微型齒輪組裝設備

有效

• 申請號: 201720634578.1
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206795208U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 宋善平
• 申請（專利權）人: 東莞市佳泰機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型齒輪組裝設備，包括機臺(1)，所述的機臺(1)上設有工作站(2)，所述的工作站(2)上設有分料轉盤(8)和支撐架(22)，所述的支撐架(22)上設有機械手(14)，所述的機械手(14)位于所述的分料轉盤(8)上方，其特征在于，所述的機臺(1)外部一側設有微型馬達上料機構(5)和齒輪上料機構(6)，所述的機臺(1)另一側設有下料機構(10)，所述的微型馬達上料機構(5)靠所述的工作站(2)一側設有微型馬達送料道(20)，所述的微型馬達送料道(20)末端與所述的分料轉盤(8)配對安裝，所述的齒輪上料機構(6)靠所述的工作站(2)一側設有齒輪送料道(21)，所述的齒輪送料道(21)末端位于所述的分料轉盤(8)上方。

2.根據權利要求1所述的一種微型齒輪組裝設備，其特征在于，所述的機械手(14)包括擺動桿(23)、驅動電機(13)、夾片(15)和夾片氣缸(16)，所述的擺動桿(23)通過活動螺栓連接在所述的機械手(14)與所述的支撐架(22)之間，所述的驅動電機(13)與所述的擺動桿(23)驅動連接，所述的夾片(15)設置在所述的機械手(14)底端，所述的夾片氣缸(16)通過螺栓固定連接在所述的機械手(14)上，且通過氣管與所述的夾片(15)連接。

3.根據權利要求1所述的一種微型齒輪組裝設備，其特征在于，所述的分料轉盤(8)外側設有固定夾具(17)，所述的分料轉盤(8)沿圓周設有多個馬達槽，所述的固定夾具(17)與所述的馬達槽共同組成裝配工位(18)，所述的分料轉盤(8)底部設有步進電機(9)，且與所述的步進電機(9)驅動連接。

4.根據權利要求1所述的一種微型齒輪組裝設備，其特征在于，所述的下料機構(10)包括出料口(11)和出料推板(12)，所述的出料口(11)設置在所述的機臺(1)一側，所述的出料推板(12)通過活動螺栓連接在所述的出料口(11)內。

5.根據權利要求1所述的一種微型齒輪組裝設備，其特征在于，所述的微型馬達上料機構(5)還包括了微型馬達振動盤(3)，所述的齒輪上料機構(6)還包括了齒輪振動盤(7)，所述的微型馬達振動盤(3)和所述的齒輪振動盤(7)底部均設有振子(4)。

6.根據權利要求1所述的一種微型齒輪組裝設備，其特征在于，所述的機臺(1)上設有控制面板(19)，所述的控制面板(19)通過導線與所述的機械手(14)電控連接。