[實(shí)用新型]一種用于氣浮支承平臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位的摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720633370.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN206831094U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖松文;孫遠(yuǎn);吳延巖;朱濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞中子科學(xué)中心
• 主分類號(hào): F16M11/22
• 分類號(hào): F16M11/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及摩擦驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種用于氣浮支承平臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位的摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

氣浮支承結(jié)構(gòu)相比于傳統(tǒng)的機(jī)械接觸式的導(dǎo)軌副支撐結(jié)構(gòu)具有不接觸無摩擦等特點(diǎn)，因此氣浮支承結(jié)構(gòu)被越來越多的應(yīng)用于一些高精度、重載和大行程的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)中。由于三點(diǎn)支撐的穩(wěn)定性最高，因此氣浮支承平臺(tái)一般由三組氣浮墊支撐，氣浮墊充氣時(shí)將在氣浮墊與基臺(tái)表面產(chǎn)生一層幾十微米的氣膜，此時(shí)氣浮墊與基臺(tái)表面之間不接觸無摩擦，由于氣膜的厚度很小，因此氣浮墊一般放置于表面平面度只有數(shù)微米的精密花崗巖平臺(tái)上；氣浮支承平臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式一般采用摩擦輪驅(qū)動(dòng)；例如中國專利公開號(hào)為CN103149227A，專利名稱為“一種用于高分辨中子粉末衍射譜儀的精密主體運(yùn)動(dòng)裝置”的中國發(fā)明專利申請(qǐng)，公開了一種氣浮支承的運(yùn)載托盤，使用摩擦輪驅(qū)動(dòng)定位，摩擦輪固定安裝在運(yùn)載托盤底部，摩擦輪與花崗巖地面之間一直接觸有預(yù)壓；這種摩擦輪結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是：摩擦輪與地面之間的預(yù)壓不方便調(diào)節(jié)，且無法做到摩擦輪與地面之間無預(yù)壓無摩擦。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種便于調(diào)節(jié)摩擦輪與地面之間的預(yù)壓摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置，甚至可以做到摩擦輪與地面之間無預(yù)壓無摩擦的一種用于氣浮支承平臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位的摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于氣浮支承平臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位的摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述的裝置主要包括摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸加壓機(jī)構(gòu)和鉸鏈支撐機(jī)構(gòu)，所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與氣缸加壓機(jī)構(gòu)連接，另外一端通過主體基板與鉸鏈支撐機(jī)構(gòu)連接。

所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸向安裝的電機(jī)、電機(jī)安裝座、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、鎖緊螺母、軸承壓蓋、角接觸球軸承、軸承座和摩擦輪；其中電機(jī)通過電機(jī)安裝座固定安裝在主體基板的右側(cè)，電機(jī)與轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連，所述轉(zhuǎn)軸與軸承座通過一對(duì)角接觸軸承相連，所述一對(duì)角接觸軸承的內(nèi)圈通過鎖緊螺母與轉(zhuǎn)軸壓緊，所述一對(duì)角接觸軸承的外圈通過軸承壓蓋與軸承座壓緊，所述轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)離電機(jī)端與摩擦輪固定相連；所述軸承座固定安裝在主體基板的下側(cè)。

所述的氣缸加壓機(jī)構(gòu)主要包括氣缸安裝座、氣缸和側(cè)擋板，所述氣缸安裝座通過側(cè)擋板固定安裝在主體基板的左側(cè)，所述的氣缸有兩個(gè)，平行對(duì)稱安裝在氣缸安裝座上，氣缸的頂桿頂端支撐安裝有安裝板。

所述的鉸鏈支撐機(jī)構(gòu)主要包括鉸鏈軸、鉸鏈座、襯套和擋圈，所述的鉸鏈座有兩個(gè)，分別平行對(duì)稱安裝在主體基板上，所述鉸鏈軸左右各有一個(gè)軸并且左右兩軸同心，所述鉸鏈軸的其中一個(gè)軸與鉸鏈座通過襯套相連，所述鉸鏈軸的其中另一個(gè)軸與另一個(gè)鉸鏈座通過襯套相連，所述鉸鏈軸與安裝板固定相連；所述的安裝板底部安裝有限位螺釘。

所述的所述氣缸分別平行對(duì)稱安裝在摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的兩側(cè)。

所述氣缸內(nèi)部充氣之后氣缸頂桿正好頂?shù)桨惭b板底部并產(chǎn)生向上的作用力，通過調(diào)整與氣缸相連的氣源的壓力可調(diào)氣缸頂桿頂部的作用力大小。

所述的鉸鏈座分別對(duì)稱固定安裝在位于摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的兩側(cè)的主體基板上。

所述限位螺釘采用螺紋連接的方式安裝在安裝板的中底部，限位螺釘?shù)念^部豎直向下并與主體基板的頂面有數(shù)毫米間隙。

所述摩擦輪由聚氨酯材料制作而成。

所述的主體基板為左高右低的階梯狀板塊。

所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置的安裝板與氣浮支承平臺(tái)固定相連時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后摩擦輪與地面之間的靜摩擦力帶動(dòng)與安裝板固定相連的氣浮支承平臺(tái)繞著旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：本實(shí)用新型主要通過摩擦輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣缸加壓機(jī)構(gòu)和鉸鏈支撐機(jī)構(gòu)三者的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械原理，更具體的是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過摩擦輪與地面之間的靜摩擦力帶動(dòng)與安裝板固定相連的氣浮支承平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要調(diào)節(jié)摩擦力的大小時(shí)，可通過調(diào)整與氣缸相連的氣源的壓力來調(diào)節(jié)摩擦輪的預(yù)壓力實(shí)現(xiàn)簡便調(diào)節(jié)摩擦輪與地面之間的預(yù)壓，通過調(diào)節(jié)甚至可以做到摩擦輪與地面之間無預(yù)壓無摩擦，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)截面示意圖。

圖3是在圖2中A-A剖面方向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型使用狀態(tài)時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型使用狀態(tài)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。