[實用新型]一種用于氣浮支承平臺旋轉定位的摩擦輪驅動裝置

有效

• 申請號: 201720633370.8
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206831094U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 肖松文;孫遠;吳延巖;朱濤
• 申請（專利權）人: 東莞中子科學中心
• 主分類號: F16M11/22
• 分類號: F16M11/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于氣浮支承平臺旋轉定位的摩擦輪驅動裝置，其特征在于：所述的裝置主要包括摩擦輪驅動機構、氣缸加壓機構和鉸鏈支撐機構，所述的摩擦輪驅動機構一端與氣缸加壓機構連接，另外一端通過主體基板（9）與鉸鏈支撐機構連接；

所述摩擦輪驅動機構包括軸向安裝的電機（1）、電機安裝座（2）、聯軸器（3）、轉軸（4）、鎖緊螺母（5）、軸承壓蓋（6）、角接觸球軸承（7）、軸承座（8）和摩擦輪（10）；其中電機（1）通過電機安裝座（2）固定安裝在主體基板（9）的右側，電機（1）與轉軸（4）通過聯軸器（3）相連，所述轉軸（4）與軸承座（8）通過一對角接觸軸承（7）相連，所述一對角接觸軸承（7）的內圈通過鎖緊螺母（5）與轉軸（4）壓緊，所述一對角接觸軸承（7）的外圈通過軸承壓蓋（6）與軸承座（8）壓緊，所述轉軸（4）的遠離電機端與摩擦輪（10）固定相連；所述軸承座（8）固定安裝在主體基板（9）的下側；

所述的氣缸加壓機構主要包括氣缸安裝座（11）、氣缸（12）和側擋板（21），所述氣缸安裝座（11）通過側擋板（21）固定安裝在主體基板（9）的左側，所述的氣缸（12）有兩個，平行對稱安裝在氣缸安裝座（11）上，氣缸（12）的頂桿頂端支撐安裝有安裝板（17）；

所述的鉸鏈支撐機構主要包括鉸鏈軸（13）、鉸鏈座（14）、襯套（15）和擋圈（16），所述的鉸鏈座（14）有兩個，分別平行對稱安裝在主體基板（9）上，所述鉸鏈軸（13）左右各有一個軸并且左右兩軸同心，所述鉸鏈軸（13）的其中一個軸與鉸鏈座（14）通過襯套（15）相連，所述鉸鏈軸（13）的其中另一個軸與另一個鉸鏈座（14）通過襯套（15）相連，所述鉸鏈軸（13）與安裝板（17）固定相連；所述的安裝板（17）底部安裝有限位螺釘（18）。

2.根據權利要求1所述的一種用于氣浮支承平臺旋轉定位的摩擦輪驅動裝置，其特征在于：所述的所述氣缸（12）分別平行對稱安裝在摩擦輪轉動中心的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種用于氣浮支承平臺旋轉定位的摩擦輪驅動裝置，其特征在于：所述氣缸（12）內部充氣之后氣缸頂桿正好頂到安裝板（17）底部并產生向上的作用力，通過調整與氣缸（12）相連的氣源的壓力可調節氣缸頂桿頂部的作用力大小。

4.根據權利要求1所述的一種用于氣浮支承平臺旋轉定位的摩擦輪驅動裝置，其特征在于：所述的鉸鏈座（14）分別對稱固定安裝在位于摩擦輪（10）轉動中心的兩側的主體基板（9）上。

5.根據權利要求1所述的一種用于氣浮支承平臺旋轉定位的摩擦輪驅動裝置，其特征在于：所述限位螺釘（18）采用螺紋連接的方式安裝在安裝板（17）的中底部，限位螺釘（18）的頭部豎直向下并與主體基板（9）的頂面有數毫米間隙。

6.根據權利要求1所述的一種用于氣浮支承平臺旋轉定位的摩擦輪驅動裝置，其特征在于：所述摩擦輪（10）由聚氨酯材料制作而成。

7.根據權利要求1所述的一種用于氣浮支承平臺旋轉定位的摩擦輪驅動裝置，其特征在于：所述的主體基板（9）為左高右低的階梯狀板塊。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種用于氣浮支承平臺旋轉定位的摩擦輪驅動裝置，其特征在于：所述的摩擦輪驅動裝置的安裝板（17）與氣浮支承平臺（19）固定相連時，通過電機（1）驅動摩擦輪（10）轉動，然后摩擦輪（10）與地面之間的靜摩擦力帶動與安裝板（17）固定相連的氣浮支承平臺繞著旋轉中心（20）旋轉。