[實用新型]一種果品的自動缺陷檢測及套網裝置

有效

• 申請號: 201720633039.6
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN206756714U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 郭瑞;吳文哲;閆世超;韓微;董亮;李卓;林晨;莊立世;閆康偉
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;B65B25/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本實用新型涉及果品檢測及套網技術領域，特別是涉及一種果品的自動缺陷檢測及套網裝置。

背景技術

2017年中央一號文件提出要推進農業科技創新，發揮高校在農業科研和農技推廣中的作用，因此持續推進農業科技創新是一個長期的話題。在涉及到農業的諸多科技領域中，針對農產品的科技創新是其中重要的一環。在我國盛產的農產品中，水果占據著重要的地位。以蘋果為例，其被譽為“溫帶水果之王”，以其獨有的營養價值和口感在世界水果市場占據著不可代替的席位。蘋果樹的環境適應能力強，因此在我國許多地區都有廣泛的種植，在很多地區甚至是當地農村的支柱產業。

由于蘋果具有皮薄肉脆的特點，導致蘋果在儲存和運輸的過程中容易發生磕碰損傷和病菌交叉感染，這會嚴重損壞蘋果表面質量，產生劣果。因此，在蘋果包裝、運輸以及生產等過程中，剔除劣果是其中重要的一環。在這方面我國現階段多采用人工篩選，自動化程度低。由此可見，利用先進的設備和技術檢測水果品質對蘋果進行分級，控制水果質量成為農業自動化發展的一個重要課題。

目前蘋果表面品質檢測多采用人工挑選。對于工廠化大批量生產，人工挑選費時費力。因此結合計算機技術和電氣控制技術，開發成本低廉、速度快、效率高的蘋果品質分級方法意義重大。

另外，蘋果采摘過后需要經歷很多流程才能到達消費者手中，為了減少蘋果在裝箱、運輸、分揀等過程中的機械損傷，行業內多對蘋果進行套網處理。根據調查，目前，蘋果套網都是依靠人手工完成，市場上尚無成型的蘋果套網設備。蘋果套網是行業的技術難題，其主要困難在于：1)套網的連續性。市場上常見的水果網套的材料為聚乙烯發泡棉，它具有質量輕、柔軟、抗拉強度低等特點，且未使用時呈扁平狀，無法用機械結構完成單個網套的抓取、撐開、套網等一系列動作。2)效果的理想性。同樣由于網套質量輕、柔軟、抗拉強度低等特點，采用機械手臂結構從外部拉開網套很容易發生偏差，很難達到理想的效果。3)浮動的部件的穩定性。經過分析，用于打開網套的裝置最好置于網套內部，但是由于網套為長條狀，視為無限長，因此只有一個端口，這就導致撐網裝置只能作為浮動部件存在，無法連接機架，而浮動部件在工作過程中具有很大的不穩定性。

中國專利“蘋果套網裝置”提供了一個想法，它同樣采用了內置撐開機構，依靠第一夾緊機構將網套和內置撐開機構加緊，并在移動氣缸的帶動下實現向下移動，網套被第二夾緊機構固定住之后，升降器頂著內支撐開機構復位。這種機構的缺陷是浮動零件具有很大的不穩定性，機器在運轉過程中產生的震動等外界因素容易使得浮動零件在移動和復位的過程中發生未知偏移，直接影響到蘋果套網的效果和套網的連續性。

綜上所述，現有技術中對于果品的缺陷檢測以及套網問題，尚缺乏有效的解決方案。現在也沒有一種將果品缺陷檢測和套網結合為一體的裝置。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種果品的自動缺陷檢測及套網裝置，其通過采集果品的圖像，由上位機檢測出該果品是否具有缺陷，將檢測后沒有缺陷的果品輸送至套網機構進行套網，將缺陷檢測和套網集合為一體，檢測后沒有缺陷的果品才會由套網機構進行套網，既可以解決直接套網后仍存在次品不能保證果品質量良好的問題，也可以避免了直接套網后對果品去網再次檢測的麻煩；

進一步的，本實用新型采用下述技術方案：

一種果品的自動缺陷檢測及套網裝置，包括相互配合的檢測機構和套網機構，所述檢測機構將檢測的果品通過傳輸機構傳送至套網機構進行套網；

所述檢測機構包括設置于傳輸機構上部的檢測箱體，所述檢測箱體內置有圖像采集部件，圖像采集部件與上位機通信；

所述套網機構包括與傳輸機構相接的接收部件，接收部件設置于滑軌上，接收部件滑動至設定位置與撐網部件相接觸，撐網部件端部配合設置送網部件，送網部件帶動被撐網部件撐開的網套移動套于接收部件外部。

進一步的，所述接收部件包括圓柱形柵欄籠，圓柱形柵欄籠包括后擋板，后擋板帶有開口，所述后擋板上垂直連接多個圓柱，多個圓柱沿開口外周均勻布設；沿開口中心相對的兩圓柱上設置彈性擋片。

進一步的，所述圓柱具有自由端，圓柱的自由端固定于圓環，所述圓環在上下兩端均具有張口。

進一步的，所述后擋板側部與第一氣缸連接，后擋板底部與滑軌配合。

進一步的，所述撐網部件包括浮動錐，所述浮動錐外部套設有限位器，所述限位器端部具有錐形結構。