[實用新型]一種果品的自動缺陷檢測及套網裝置有效
| 申請號: | 201720633039.6 | 申請日: | 2017-06-02 |
| 公開(公告)號: | CN206756714U | 公開(公告)日: | 2017-12-15 |
| 發明(設計)人: | 郭瑞;吳文哲;閆世超;韓微;董亮;李卓;林晨;莊立世;閆康偉 | 申請(專利權)人: | 青島理工大學 |
| 主分類號: | G01N21/95 | 分類號: | G01N21/95;B65B25/04 |
| 代理公司: | 濟南圣達知識產權代理有限公司37221 | 代理人: | 張勇 |
| 地址: | 266520 山東省青*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 果品 自動 缺陷 檢測 裝置 | ||
1.一種果品的自動缺陷檢測及套網裝置,其特征是,包括相互配合的檢測機構和套網機構,所述檢測機構將檢測的果品通過傳輸機構傳送至套網機構進行套網;
所述檢測機構包括設置于傳輸機構上部的檢測箱體,所述檢測箱體內置有圖像采集部件,圖像采集部件與上位機通信;
所述套網機構包括與傳輸機構相接的接收部件,接收部件設置于滑軌上,接收部件滑動至設定位置與撐網部件相接觸,撐網部件端部配合設置送網部件,送網部件帶動被撐網部件撐開的網套移動套于接收部件外部。
2.如權利要求1所述的裝置,其特征是,所述接收部件包括圓柱形柵欄籠,圓柱形柵欄籠包括后擋板,后擋板帶有開口,所述后擋板上垂直連接多個圓柱,多個圓柱沿開口外周均勻布設;沿開口中心相對設置兩圓柱上設置彈性擋片。
3.如權利要求2所述的裝置,其特征是,所述圓柱具有自由端,圓柱的自由端固定于圓環,所述圓環在上下兩端均具有張口;所述后擋板側部與第一氣缸連接,后擋板底部與滑軌配合。
4.如權利要求1所述的裝置,其特征是,所述撐網部件包括浮動錐,所述浮動錐外部套設有限位器,所述限位器端部具有錐形結構。
5.如權利要求1所述的裝置,其特征是,所述送網部件包括拉網環,所述拉網環內側傾斜設置倒鉤,所述拉網環與第二氣缸連接。
6.如權利要求1所述的裝置,其特征是,所述套網機構還包括設置于撐網部件端部的切斷部件,所述切斷部件包括切斷刀和支架,切斷刀和支架通過鉸鏈軸連接,所述切斷刀與第三氣缸連接;所述切斷刀設置電熱絲,切斷刀端部設置陶瓷塊。
7.如權利要求1所述的裝置,其特征是,所述套網機構還包括設置于接收部件側部的定位部件,所述定位部件包括豎直設置的兩定位桿,兩定位桿均通過連桿與第四氣缸連接。
8.如權利要求1所述的裝置,其特征是,所述檢測機構還包括設置于傳輸機構一側的果箱,所述果箱頂部設置進料口,進料口下部設置進料氣缸,進料氣缸將由進料口進入的果品推送至傳輸機構;所述檢測箱體內側頂部設置強光源。
9.如權利要求1所述的裝置,其特征是,所述傳輸機構包括滾子,所述滾子通過滾輪軸連接于鏈條,鏈條掛接于鏈輪上,鏈輪與動力裝置連接;所述滾子下部配合設置與鏈條平行的皮帶,皮帶掛接于皮帶輪上,皮帶輪與動力裝置連接。
10.如權利要求1所述的裝置,其特征是,所述傳輸機構和套網機構之間還設置剔除機構,所述剔除機構包括與傳輸機構相接的剔除軌道,所述剔除軌道設置開合門,所述開合門下部由電磁插銷支撐,電磁插銷與電磁鐵連接,電磁鐵與上位機通信。
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