[實用新型]一種具有擺盤功能的擺料機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720632570.1 | 申請日： | 2017-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN206939210U | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 武勇;丁玲;彭漢文 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市同創(chuàng)精密自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/46 | 分類號： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44276 | 代理人： | 田志遠(yuǎn),張朝陽 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 功能 擺料機 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種具有擺盤功能的擺料機。
背景技術(shù)
在電子產(chǎn)品加工過程中，零小的部件需要按照一定的規(guī)則和順序擺放在料盤上。而現(xiàn)在常用的擺放方式為人工手動擺料，而這種擺料方式耗時大，人工成本大，效率低，每分鐘人均可完成100件零件的擺料；人工操作時手與零件接觸位置容易遺留汗?jié)n，對零件造成損害；另外，電子產(chǎn)品的零部件在擺料之間會經(jīng)過測試的步驟，在測試過程中會使得零件的溫度升高，此時進(jìn)行擺料動作可能會造成操作工人燙傷，損害人體健康。
為了解決這種問題，一種解決辦法是提供一種擺料機，通過機械控制實現(xiàn)電子產(chǎn)品零件的擺料動作。但是現(xiàn)有的擺料機僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)擺料動作，當(dāng)料盤擺滿之后，需要人工將料盤取走并放上新的料盤。這個過程無疑也增加了整個擺料過程的人工消耗；而在前一個料盤擺滿并取用新的料盤的過程中，需要將擺料機停止，待新的料盤擺放到位后再開始進(jìn)行下一周期的擺料動作，這就浪費了較多擺料的時間，而且頻繁的開機和關(guān)機動作，也容易對擺料機造成損傷；另外，人工擺放料盤可能無法精準(zhǔn)的對準(zhǔn)擺料的位置，造成擺料整齊度降低，后期還需要人工進(jìn)行修正、調(diào)整，擺料的效率和質(zhì)量大大降低。
上述缺陷，值得解決。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，本實用新型提供一種具有擺盤功能的擺料機。
本實用新型技術(shù)方案如下所述：
一種具有擺盤功能的擺料機，其特征在于，包括機架，所述機架內(nèi)部設(shè)有控制器和電源，
所述機架上設(shè)有主平臺，所述主平臺包括傳輸帶和設(shè)于所述傳輸帶兩側(cè)的第一放盤臺、第二放盤臺，所述傳輸帶與傳輸電機連接；
所述主平臺上方設(shè)有軌道組件，所述軌道組件包括相互垂直的X軸軌道和Y軸軌道，所述Y軸軌道的尾端通過X軸傳動帶與所述X軸軌道連接，所述X軸傳動帶與X軸電機連接，所述Y軸軌道的頭部設(shè)有吸料組件和吸盤組件，所述吸料組件和所述吸盤組件通過Y軸傳動帶與所述Y軸軌道連接，所述Y軸傳動帶與Y軸電機連接；
所述吸料組件包括擺料吸針和擺料氣缸，所述擺料吸針與所述擺料氣缸連接；
所述吸盤組件包括擺盤氣缸和擺盤吸盤，所述擺盤吸盤與所述擺盤氣缸連接，所述擺盤吸盤下方固定若干擺盤吸針；
所述擺盤氣缸、所述擺料氣缸、所述X軸電機、所述Y軸電機以及所述傳輸電機均與所述控制器連接。
根據(jù)上述方案的本實用新型，其特征在于，所述機架上還設(shè)有輔助平臺，所述輔助平臺的下側(cè)設(shè)有照明燈和攝像頭。
根據(jù)上述方案的本實用新型，其特征在于，所述X軸電機設(shè)于所述X軸軌道的一端，所述Y軸電機設(shè)于所述Y軸軌道的尾端。
根據(jù)上述方案的本實用新型，其特征在于，所述機架的底部設(shè)有滾輪。
進(jìn)一步的，所述滾輪的外側(cè)設(shè)有底座支架。
根據(jù)上述方案的本實用新型，其特征在于，所述吸料組件和所述吸盤組件通過連動支架固定在所述Y軸軌道的頭部。
根據(jù)上述方案的本實用新型，其特征在于，所述擺盤吸盤下設(shè)有4個擺盤吸針。
進(jìn)一步的，所述擺盤吸針分布呈正方形。
根據(jù)上述方案的本實用新型，其特征在于，所述傳輸帶端部的下側(cè)設(shè)有收納盒。
進(jìn)一步的，所述收納盒的寬度與所述傳輸帶的寬度相同。
根據(jù)上述方案的本實用新型，其有益效果在于，本實用新型在實現(xiàn)了電子產(chǎn)品自動擺料的同時，實現(xiàn)的料盤的自動擺放，減少了人工擺放料盤過程的時間和人工成本，同時還能增大機器的利用率，增加擺料的效率，零件擺放更加精準(zhǔn)。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2中A部分的放大圖。
在圖中，10、機架；11、滾輪；12、底座支架；20、輔助平臺；31、傳輸帶；32、傳輸電機；33、第一放盤臺；34、第二放盤臺；35、收納盒；41、X軸軌道；42、X軸電機；51、Y軸軌道；52、Y軸電機；61、擺盤氣缸；62、擺盤吸盤；63、擺盤吸針；71、擺料吸針；72、擺料氣缸。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖以及實施方式對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述：
如圖1-2所示，一種具有擺盤功能的擺料機，包括機架10，機架10內(nèi)部設(shè)有控制器和電源，控制器控制整個系統(tǒng)正常運行。
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