[實用新型]一種具有擺盤功能的擺料機有效
| 申請號： | 201720632570.1 | 申請日： | 2017-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN206939210U | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發明（設計）人： | 武勇;丁玲;彭漢文 | 申請（專利權）人： | 深圳市同創精密自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/46 | 分類號： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙)44276 | 代理人： | 田志遠,張朝陽 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 功能 擺料機 | ||
1.一種具有擺盤功能的擺料機，其特征在于，包括機架，所述機架內部設有控制器和電源，
所述機架上設有主平臺，所述主平臺包括傳輸帶和設于所述傳輸帶兩側的第一放盤臺、第二放盤臺，所述傳輸帶與傳輸電機連接；
所述主平臺上方設有軌道組件，所述軌道組件包括相互垂直的X軸軌道和Y軸軌道，所述Y軸軌道的尾端通過X軸傳動帶與所述X軸軌道連接，所述X軸傳動帶與X軸電機連接，所述Y軸軌道的頭部設有吸料組件和吸盤組件，所述吸料組件和所述吸盤組件通過Y軸傳動帶與所述Y軸軌道連接，所述Y軸傳動帶與Y軸電機連接；
所述吸料組件包括擺料吸針和擺料氣缸，所述擺料吸針與所述擺料氣缸連接；
所述吸盤組件包括擺盤氣缸和擺盤吸盤，所述擺盤吸盤與所述擺盤氣缸連接，所述擺盤吸盤下方固定若干擺盤吸針；
所述擺盤氣缸、所述擺料氣缸、所述X軸電機、所述Y軸電機以及所述傳輸電機均與所述控制器連接。
2.根據權利要求1所述的具有擺盤功能的擺料機，其特征在于，所述機架上還設有輔助平臺，所述輔助平臺的下側設有照明燈和攝像頭。
3.根據權利要求1所述的具有擺盤功能的擺料機，其特征在于，所述X軸電機設于所述X軸軌道的一端，所述Y軸電機設于所述Y軸軌道的尾端。
4.根據權利要求1所述的具有擺盤功能的擺料機，其特征在于，所述機架的底部設有滾輪。
5.根據權利要求4所述的具有擺盤功能的擺料機，其特征在于，所述滾輪的外側設有底座支架。
6.根據權利要求1所述的具有擺盤功能的擺料機，其特征在于，所述吸料組件和所述吸盤組件通過連動支架固定在所述Y軸軌道的頭部。
7.根據權利要求1所述的具有擺盤功能的擺料機，其特征在于，所述擺盤吸盤下設有4個擺盤吸針。
8.根據權利要求7所述的具有擺盤功能的擺料機，其特征在于，所述擺盤吸針分布呈正方形。
9.根據權利要求1所述的具有擺盤功能的擺料機，其特征在于，所述傳輸帶端部的下側設有收納盒。
10.根據權利要求9所述的具有擺盤功能的擺料機，其特征在于，所述收納盒的寬度與所述傳輸帶的寬度相同。
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