[實(shí)用新型]運(yùn)動(dòng)控制卡及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720629782.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206848778U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭孝洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/048
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/048
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287
• 代理人: 胡海國(guó)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)動(dòng)控制卡及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)的用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)一起構(gòu)成控制系統(tǒng)，常用于控制各種自動(dòng)化設(shè)備，如控制自動(dòng)化設(shè)備中的各種電機(jī)馬達(dá)及I/O器件等的工作。

現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制卡一般都是直接運(yùn)行PC軟件上的用戶應(yīng)用程序，不支持獨(dú)立存儲(chǔ)和解析運(yùn)行用戶應(yīng)用程序；并且，現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制卡未設(shè)置有專(zhuān)用的電源掉電檢測(cè)電路，也未設(shè)置快速掉電數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器，從而不具有掉電數(shù)據(jù)保存功能，即現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制卡，當(dāng)電網(wǎng)意外斷電時(shí)，被控對(duì)象(如電機(jī)馬達(dá)及I/O器件等)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和用戶數(shù)據(jù)便無(wú)法保存，導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備本次加工失敗，并且在電源再次上電后，需要重新設(shè)置數(shù)據(jù)，影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)控制卡，旨在解決運(yùn)動(dòng)控制卡的實(shí)時(shí)掉電檢測(cè)和實(shí)時(shí)掉電數(shù)據(jù)保存的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種運(yùn)動(dòng)控制卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡包括掉電檢測(cè)電路、微處理器、掉電數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器及通訊接口；其中：

所述掉電檢測(cè)電路，用于檢測(cè)被測(cè)電源是否掉電，且當(dāng)所述被測(cè)電源掉電時(shí)，輸出掉電中斷信號(hào)至所述微處理器；

所述微處理器，用于當(dāng)接收到所述掉電中斷信號(hào)時(shí)，將被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和用戶數(shù)據(jù)保存至所述掉電數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器中；

所述通訊接口，用于所述運(yùn)動(dòng)控制卡與外部PC機(jī)的數(shù)據(jù)通訊；

所述掉電檢測(cè)電路的檢測(cè)輸入端與所述被測(cè)電源的電壓輸出端連接，所述掉電檢測(cè)電路的檢測(cè)輸出端與所述微處理器連接，所述微處理器還與所述掉電數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器連接，所述微處理器經(jīng)所述通訊接口與外部PC機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述掉電檢測(cè)電路包括工作電壓輸入端、第一電阻、第二電阻、基準(zhǔn)源、電壓比較器、光電隔離電路單元及電平轉(zhuǎn)換電路單元；其中：

所述第一電阻的第一端為所述掉電檢測(cè)電路的檢測(cè)輸入端，所述第一電阻的第一端與所述被測(cè)電源的電壓輸出端連接，所述第一電阻的第二端經(jīng)所述第二電阻接地，所述第一電阻的第二端還與所述電壓比較器的第一輸入端連接；所述電壓比較器的第二輸入端與所述基準(zhǔn)源連接，所述電壓比較器的輸出端經(jīng)所述光電隔離電路單元與所述電平轉(zhuǎn)換電路單元的輸入端連接，所述電壓比較器的電源端與所述工作電壓輸入端連接，所述電壓比較器的地端接地；所述電平轉(zhuǎn)換電路單元的輸出端為所述掉電檢測(cè)電路的檢測(cè)輸出端，所述電平轉(zhuǎn)換電路單元的輸出端與所述微處理器連接。

優(yōu)選地，所述第一電阻的第二端與所述電壓比較器的同相輸入端連接；所述電壓比較器的反相輸入端與所述基準(zhǔn)源連接。

優(yōu)選地，所述通訊接口為PCI接口或PCIE接口。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括如上所述的運(yùn)動(dòng)控制卡。

本實(shí)用新型提供一種運(yùn)動(dòng)控制卡，所述運(yùn)動(dòng)控制卡包括掉電檢測(cè)電路、微處理器、掉電數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器及通訊接口；所述掉電檢測(cè)電路，用于檢測(cè)被測(cè)電源是否掉電，且當(dāng)所述被測(cè)電源掉電時(shí)，輸出掉電中斷信號(hào)至所述微處理器；所述微處理器，用于當(dāng)接收到所述掉電中斷信號(hào)時(shí)，將被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和用戶數(shù)據(jù)保存至所述掉電數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器中；所述通訊接口，用于所述運(yùn)動(dòng)控制卡與外部PC機(jī)的數(shù)據(jù)通訊；所述掉電檢測(cè)電路的檢測(cè)輸入端與所述被測(cè)電源的電壓輸出端連接，所述掉電檢測(cè)電路的檢測(cè)輸出端與所述微處理器連接，所述微處理器還與所述掉電數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器連接，所述微處理器經(jīng)所述通訊接口與外部PC機(jī)連接。本實(shí)用新型當(dāng)所述掉電檢測(cè)電路檢測(cè)到所述被測(cè)電源掉電時(shí)，所述微處理器將被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和用戶數(shù)據(jù)保存至所述掉電數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器中，從而實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制卡的實(shí)時(shí)掉電檢測(cè)和實(shí)時(shí)掉電數(shù)據(jù)保存的功能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)控制卡一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)控制卡一實(shí)施例中所述掉電檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式